科研工作:

目前在研项目：1.“XX微小型地面机器人”生产，项目负责人；2.“基于稀疏描述的非结构化环境地形识别研究”，自然基金面上项目，课题负责人；3.“城市交管多源信息大数据获取与分析关键技术研究”，江苏省产业前瞻重点研发计划，课题负责人；4.“基于视频分析的警务大数据关键技术研究及应用示范”，江苏省公安厅，课题负责人；

教育背景:

本科：1981年9月-1985年7月，哈尔滨工业大学电气工程系工业企业自动化专业，电机变频节能驱动系统设计与实现硕士：1985年9月-1988年6月，哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业，汉语声韵分割与四声识别方法的研究与实现博士：1994年9月-1998年7月，哈尔滨工业大学机器人研究所机电控制与自动化专业，机器人装配线并行仿真系统研究与实现博士后：1998年9月-2000年3月，南京理工大学计算机系模式识别与智能系统专业，地面机器人导航规划技术研究与实现