科研工作:

科研项目近年来，共主持项目12项，其中包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金、博士后基金等在内的纵向项目9项，军工项目1项，横向合作合同2项，个人主持的项目合同经费总计1520万。1.教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013年——2015年，50万，主持2.国家自然科学基金项目“面上”：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010年——2013年，36万，主持3.基本科研业务费专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013年——2016年，51万，主持4.北京市自然基金“面上”：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010年——2012年，4万，主持5.基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011年——2012年，6万，主持6.红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009年——2012年，15万，主持7.北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009年——2011年，10万，主持8.中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006年——2008年，3万，主持9.北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008年——2010年，3万，主持10.北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007年——2009年，2万，主持11.横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010年——2013年，780万，主持12.横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012年——2013年，560万，主持13.国家自然科学基金项目“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012年——2016年，60万，主要参加，排名第二14.国家自然科学基金项目“面上”：少自由度并联机器人真实运动研究，2006年——2009年，28万，主要参加，排名第二15.国家自然科学基金项目“面上”：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003年——2006年，21.5万，主要参加，排名第二16.教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005年——2008年，6.5万，主要参加，排名第二17.教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010年——2013年，6万，主要参加，排名第二

教育背景:

教育背景2002.09——2005.09北京交通大学工学博士