个人简述:

多年来一直致力于研究基于计算机视觉的农作物信息感知与农业机器人技术，近三年主持国家自然科学基金课题1项，高等学校博士学科点专项科研基金课题1项、主持国家“863”子课题、“十二五”国家支撑计划子课题各1项。同时，参加“863”计划、国家自然科学基金、“十二五”国家支撑计划等多项国家级科研课题研究。发表SCI/EI检索学术论文40余篇，申请发明专利30余项(已授权17项)，登记软件著作权７项。目前指导硕士在读研究生4人，博士研究生2人。工作简历2012－2013美国农业部USDA-ARS公派留学2010－中国农业大学副教授2007－2009中国农业大学讲师

科研工作:

课题名称课题来源起止时间本人作用蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究国家自然科学基金（31101079）2012.1.1～2014.12.31主持基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究高等学校博士学科点专项科研基金（200800191014）2009.1～2011.12主持温室自走式智能喷雾机研究国家高技术研究发展计划（863计划）子课题（2008AA100905-1）2008.1～2010.12主持田间锄草机器人视觉信息获取研究国家科技支撑计划子课题(2011BAD20B07-1)2011.1～2013.12主持农业机器人末端执行器轨迹规划国家高技术研究发展计划（863计划）子课题（31101079）2009.8～2011.12副主持

教育背景:

学习经历2004－2007中国农业大学车辆工程工学博士2002－2004中国农业大学机械制造及其自动化工学硕士1998－2002中国农业大学机械制造及其自动化工学学士