个人简述:

个人简历：

2013-至今 青海大学 副教授 主要从事机电控制教学科研工作

2011-2017 浙江大学 博士  医疗外科机器人研发

2009-2010 密歇根大学/清华大学 访问学者

2007-2013 青海大学 讲师/助教  从事机电控制教学科研工作

2004-2007 清华大学 硕士研究生 机械电子工程

2000-2004 青海大学 本科/学士  计算机科学与技术

获奖情况：

一、科研成果（按序号、成果项目名称、颁发单位、获奖等级、本人排名、获奖时间分行填写）

1、青海省自然科学优秀论文，青海省人民政府，二等奖，第一排名，2011.12

2、青海省高等学校青年教师2011-2012 年度“小岛奖励金”，青海省教育厅，一等奖，第一排名，2011.09

3、青海省高等教育教学研究成果奖，二等奖，第四排名，2010.01

4、青海大学教育教学成果，一等奖，第二排名，2009.12

二、专利（按序号、专利名称、专利属性、本人排名、取得时间分行填写）

[1] 高德东, 王珊, 张波, 郑浩峻. 一种滚轮式电池板清洁刷[P], ZL 201510551795.X, 授权日: 2017-06-23.

[2] 高德东, 王露, 王珊, 刘海雄, 张晓娜, 赵兵. 一种太阳能电池板电压电流实时测量系统[P], ZL 201620205425.0, 授权日: 2016-09-03.

[3] 王珊, 高德东, 张波, 郑浩峻. 一种用于电池板的异形刷机电池板清洁装置[P], ZL 201520677817.2, 授权日: 2016-02-17.

[4] 王珊, 高德东, 孟广双, 辛元庆. 一种导轨式太阳能电池板阵列定期除尘装置[P]. ZL 2014 2 0744100.0, 授权日: 2015-07-29.

[5] 高德东, 王珊, 张晓娜, 刘海雄. 光伏电站监控测试系统V1.0, 软件著作权, 2016SR173405.

三、其他奖励和荣誉

2016年入选青海省高等学校135高层次人才培养工程

2016年获第九批青海省高等学校省级骨干教师

2016年青海大学优秀硕士毕业论文指导教师

2014年获青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人

2011年获青海省“小岛奖励金”

科研工作:

研究内容简介：

主要研究方向包括生命体加工、光伏运维和数字化设计与制造等三个方向。

在生命体加工方面，对机器人辅助穿刺过程中的软组织变形、针挠曲机理和柔性针运动学等方面进行了系统研究，并承担了包括国自然在内的相关课题3项，发表学术论文20余篇；

光伏运维方面，开展了光伏组件表面清洁机理、光伏组件清洁机构自动化及光伏系统故障诊断等方面研究，承担课题3项，发表论文10余篇；

数字化制造方面，开展了有限元、数字报平台等研发课题。

在研科研项目：

按序号、项目名称、项目来源、经费（万元）、起止时间分行填写（特别说明是在研项目）

[1] 2011-2015 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究，国家自然科学基金 ，项目编号：51165040，经费50万人民币，主持人。

[2] 2017-2020基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究, 国家自然科学基金，项目编号:51665049,经费40万人民币，主持人。

[3] 2015-2017 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省自然科学基金面上项目, 项目编号: 2015-ZJ-906, 经费20万元人民币, 主持人。

[4] 2016-2019 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面灰尘吸附与清洁机理研究，国家自然科学基金项目，项目编号：51566015，第一参与人

[5] 2015-2017 中国制造2025青海省行动方案，青海省经信委，项目编号：2015-QHJX-05，主持人

学术论文：

一、本人发表论文（按序号、前三作者姓名、论文题目、发表刊物名称、发表时间分行填写，限近5年发表的文章）

[1] Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2016, 138(12): 121012.(SCI)

[2] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy analysis[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.(SCI)

[3] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638. (SCI)

[4] Dedong Gao, Yong Lei, Honghai Zhu, Jun Ni. Constant speed control of four-stroke micro internal combustion swing engine[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 971-982.(SCI)

[5] Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. (SCI) [6] 高德东, 高宜朋, 郑浩峻.针穿刺软组织变形有限元仿真[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(11):1601-1605. (EI)

[6] Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892. (EI)

[7] Gao D, Lei Y, Yao B, et al. Steerability and Kinematics of Bevel-Tip Flexible Needle[C]// ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V002T03A002-V002T03A002. (EI)

[8] 郑浩峻, 姚望, 高德东, 等. 机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(8): 1078-1083. (EI)

[9] 高德东, 郑浩峻, 姚望, 何锐. 基于虚拟弹簧的柔性针穿刺仿真研究[J]. 计算机工程, 2010, 36(18): 273-275.

[10] Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691.(EI)

[11] Gao D, Lei Y, Yao B, et al. Steerability and Kinematics of Bevel-Tip Flexible Needle[C]// ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V002T03A002-V002T03A002. (EI)

[12] 高德东, 朱侗, 王珊,等. 基于悬臂梁模型的针挠曲预测[J]. 医用生物力学, 2015, 30(6):535-539.

二、研究生发表论文（按序号、前三作者姓名、论文题目、发表刊物名称、发表时间分行填写，限10篇）

[1] 孟广双, 高德东, 王珊, 等.  荒漠环境中电池板表面灰尘颗粒力学模型建立[J]. 农业工程学报, 2014, 30(16): 221-229. (EI)

[2] 辛元庆, 高德东, 孟广双,等. 荒漠地区太阳能电池板表面运动机构的设计[J]. 青海大学学报:自然科学版, 2015(3):24-27.

[3] 郭菁莘, 高德东, 李丽荣. 针穿刺软组织实验与穿刺力力学建模[J]. 青海大学学报:自然科学版, 2014, 32(3):37-42.

[4] 张晓娜, 高德东, 刘海雄,等. 一种新型光伏阵列多传感器故障检测定位方法[J]. 可再生能源, 2016(2).

[5] 白辉全, 高德东, 王珊,等. 基于图像形态学的软组织变形测量方法研究[J]. 图学学报, 2015(5):771-775.

[6] Li Q, Gao D, Wang S, et al. Kinematics Analysis of an Aided Robot for Needle Insertion Work supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 51165040)[J]. 2016.

[7] Li Q, Gao D D. A novel method: research on the stability of needle insertion force[C]// Proceedings of the International Conference on Wearable Sensor and Robot. Hangzhou, China, 2015.