个人简介

主持科研项目： 2016年国家自然科学基金青年基金项目：仿生双足爬壁机器人的自主环境感知和路径规划（项目号：51605096），2017年1月至2019年12月，主持 2017年国家自然科学基金青年基金项目，柔性多足仿生机器人多介质环境中协同运动机理（项目号51705086），2018年1月至2020年12月，参与 广东省应用型科技研发专项资金项目，瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用（项目号：2015B090922003），2015年11月-2018年10月，子课题负责人 北京智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目，仿生双手爪攀爬机器人的直觉控制（项目号：2016IRS16）, 2017年01月至2018年12月，主持 企业委托项目，自动化平台机械手优化设计和程序控制，2017年11月至2018年5月，主持 专利授权/申请： 朱海飞, 李湛初, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人摆转关节模块. 专利号ZL201010242196.7, 2012年2月1日授权. 管贻生,朱海飞, 蔡传武, 张宪民, 张宏. 一种模块化的仿生爬壁机器人.专利号ZL201010217822.7, 2012年5月23日授权. 李湛初,朱海飞, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人回转关节模块.专利号ZL201010242208.6, 2012年2月1日授权. 朱海飞, 陈集辉, 谷世超, 管贻生. 一种相对姿态的标定方法、装置及系统. 专利申请号201710661025.X, 2017年8月4日受理. 朱海飞, 张浩, 林一炯, 管贻生. 一种多吸附点位置同步可调的吸附模块. 专利申请号201710804365.3, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块. 专利申请号201710804382.7, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种面向平面拼图的夹紧翻转机构. 专利申请号201710804381.2, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备. 专利申请号201710804553.6, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标, 杨宇峰. 一种板料水射流自动加工生产线及加工方法. 专利申请号201710804436.X, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标. 一种用于板料加工生产线的自动喂料设备. 专利申请号201710804410.5, 2017年9月8日受理. 朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种机器人平面拼图和涂胶系统. 专利申请号201710804424.7, 2017年9月8日受理. 管贻生,朱海飞, 张浩, 陈焕乐, 杨宇峰. 一种水刀拼花工艺自动化实现方法. 专利申请号201710804407.3, 2017年9月8日受理. 管贻生,朱海飞, 陈焕乐, 张浩, 杨宇峰. 一种水刀拼花自动化生产线. 专利申请号201710804533.9, 2017年9月8日受理. 陈焕乐,朱海飞, 管贻生, 李国标. 一种可用于水射流加工生产线上承载板料的工装盘. 专利申请号201710804313.6, 2017年9月8日受理. 张浩,朱海飞, 黎奕辉, 管贻生. 一种多点并行的陶瓷拼花系统和操作方法. 专利申请号201710804500.4, 2017年9月8日受理. 张浩,朱海飞, 林一炯, 管贻生. 一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块. 专利申请号201710804309.X, 2017年9月8日受理. 管贻生,朱海飞, 蔡传武, 江励. 一种模块化的舵机驱动的小型仿生攀爬机器人. 专利号2009201945633, 2011年3月16日授权. 朱海飞, 管贻生, 张联盟, 张宪民, 张宏. 一种自带真空源的负压吸附模块. 专利号2010202545467, 2011年1月19日授权. 朱海飞, 李怀珠, 管贻生, 张联盟, 张宏. 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块. 专利号2012204216285，2013年2月13日授权. 管贻生,朱海飞, 苏满佳, 张联盟, 张宏. 一种两平面间相对位姿的非接触检测装置. 专利号201220421604X，2013年5月8日授权. 管贻生, 肖志光,朱海飞, 吴俊君, 吴文强, 张宏. 一种具有位姿自主检测功能的夹持器模块. 专利号2012204216548，2013年2月13日授权. 颜士东,朱海飞, 管贻生. 双足式爬壁机器人吸盘模块罩盖. 外观专利号2012304031922, 2013年1月30日授权.