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400-607-9388
  • 叶锦华
  • 所属院校: 福州大学
  • 所属院系: 机械工程及自动化学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 1、机器人技术 2、嵌入式系统
个人简介

个人简介

教育工作经历 2010/09-2013/12,华南理工大学,汽车工程及自动化学院,机械电子工程专业,博士 2005/09-2008/03,福州大学,机械工程及自动化学院,机械电子工程专业,硕士 2000/09-2005/06,福州大学,机械工程及自动化学院,机械设计制造及其自动化专业,本科 2014/04-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机电系,讲师 2008/09-2010/08,漳州职业技术学院,机械与自动化工程系,助教 主讲课程 1、《微机原理与接口技术》 主要科研项目 1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5 2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6 3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4

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