个人简介

教育工作经历 2018.12 入选福建省首位“控制科学与工程”专业闽江学者特聘教授 2018.10评为博士生导师 2018.07晋升教授 2018.06 入选福州大学旗山学者 2018.05 任职于福州大学电气工程与自动化学院 2016～2018 University of Groningen工学院任Docent（荷兰语，讲师/助理教授） 2014～2016 University of Groningen（格罗宁根大学，荷兰）数学与自然科学学院从事博士后研究工作，师从Ming Cao教授 2015 获北京理工大学（复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）控制科学与工程专业博士学位，师从窦丽华教授和陈杰院士 2005 本科毕业后参加工作，历任助教、讲师、Docent、教授 2005、2010 分别获福州大学电气工程与自动化专业学士学位、控制工程专业硕士学位 教学简介 人工智能学院本科生课程：《群体智能与自主系统》；电气工程与自动化学院本科生课程：《自动控制原理》等 科研简介 2018.12 福建省闽江学者奖励计划特聘教授；2018.06 福州大学旗山学者（海外项目）；2017 IEEE/CAA JAS Norbert Wiener Review Award（维纳综述奖）；2016 福建省自然科学优秀论文三等奖；2015 福建省高校杰出青年科研人才 [30] 授权专利名称：具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，授权专利号ZL201410257705.1 [31] 授权专利名称：基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，授权专利号ZL201310463694.8 [32] 授权专利名称：一种姿态位置的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法，授权专利号ZL201510319327.X 代表型科研 1. 2019-2022，闽江学者奖励计划项目,“多机器人系统人机混合智能控制与决策”，课题主持人； 2. 2019-2021，科技部重点研发项目,“面向智能工厂的现场级工业物联网关键设备研发”, 参与； 3. 2019-2020，工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题,“面向人机协作的共融任务建模方法研究”，课题主持人； 4.2018-2021, 福州大学旗山学者人才基金,“复杂动态环境下的智能体协同控制与决策研究”，课题主持人； 5. 2017-2019，国家自然科学基金，“高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究”，（项目批准号：61603094），课题主持人； 6. 2016-2020, the Netherlands Organization for Scientific Research（荷兰国家自然科学基金重点项目），“Distributed coordination of self-interested agents”，80万欧元，(项目批准号：NWO-vidi-14134)，骨干成员； 7. 2013-2018，the European Research Council (ERC) research foundation(欧洲科研委员会重点项目) ，“Control of spatially distributed complex multi-agent networks”，（项目批准号：ERC-StG-307207），150万欧元，骨干成员。 8.2016-2019，国家自然科学基金面上项目,“输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究”，(项目批准号61573062:)，骨干成员； 9. 2016-2019，福建省自然科学基金面上项目,“高阶非线性多智能体系统一致性控制研究”, (项目批准号: 2016J01286)，课题主持人； 10. 2016-2019，福建省自然科学基金面上项目，“林地复杂条件下的多无人机编队作业控制系统研究”，(项目批准号: 2016J01284)，骨干成员； 11. 2015-2016，福建省教育厅科技项目,“高阶非线性多智能体系统一致性分析与综合”， (项目批准号JA15609)，课题主持人； 12. 2014-2016，福建省社会科学规划一般项目，“基于复杂网络模型的教育控制论研究” (项目批准号: 2014B182)，课题主持人； 13. 2013-2016，国家自然科学基金面上项目，“多智能体系统的分布式采样一致性控制” (项目批准号61273030)，课题组成员； 14. 2013-2017，国家973重大安全研究课题,“陆用某系统xx研究”，课题组成员； 15.2012-2016，国家自然科学基金重大国际 (地区)合作研究项目: “面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化”, (课题编号61120106010)，课题组成员； 16. 2012-2014，福建省教育厅科技项目，“连通性约束下的多智能体系统分布式协同控制研究” (项目批准号JA12370)，课题主持人； 17. 2012-2014，福建省教育厅科技项目， “教育机器人关键技术及应用研究” (项目批准号JB12297)，课题主持人； 18. 2012-2015，国家自然科学基金面上项目，“拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制”，(项目批准号: 61175112)，课题组成员；