个人简介

教育工作经历 2004/8-2008/6，华北水利水电大学，工学学士，机械制造及其自动化 2008/9-2011/3，沈阳工业大学，工学硕士，机械电子工程 2011/3-2015/5，哈尔滨工业大学，工学博士，机械电子工程 2012/10-2013/11，约翰霍普金斯大学，机械电子工程，公派留学 主讲课程 1、工程制图 2、造船原理 主要科研项目 1、主持项目： （1）国家自然科学基金青年科学基金项目，51605092，超冗余机械臂工作空间密度函数构建及逆运动学研究，2017.01-2019.12，在研； （2）福建省科技厅面上基金项目，2017J01691，工业机器人柔性机械臂的工作空间密度函数构建及逆运动学研究，2017.4-2020.4，在研； （3）福建省教育厅青年基金项目，JAT160055，基于移动机械臂的传感器信息融合算法研究，2016.5-2018.4，结题； （4）福州大学青年人才基金，XRC-1583，冗余机械臂的逆运动学算法研究，2015.12-2018.12，结题。 2、参与项目： (1)国家自然科学基金面上项目，51775114，无侧隙新型双圆弧章动传动工业机器人关节减速传动特性分析，2018.1-2020.12，在研； (2)国家自然科学基金青年科学基金项目，61604042，集成微流控PM2.5中重金属检测及单细胞基因毒性研究，2017.01-2019.12，在研； (3)福建省科技厅面上基金项目，2017J01501，基于微流控芯片技术的循环肿瘤细胞高通筛选与检测研究，2017.4-2020.4，在研； (4)国家自然科学基金面上项目，61273358，基于软硬骨组织生物力学特性的机器人辅助颈椎间盘置换手术磨削机理，2013.01-2016.12，结题； (5)国家自然科学基金青年科学基金项目，61403107，基于目标任务虚拟模型的手术机器人效能优化研究，2015.01-2017.12，结题。 专利： 1、授权的实用新型专利：（排名为第一完成人） 实用新型专利，可重构模块机器人的连接机构，专利号：ZL201721182267.2 实用新型专利，可重构模块机器人的关节模块结构，专利号：ZL201721183978.1 实用新型专利，一种欠驱动二指抓取手，专利号：ZL201720532470.1 实用新型专利，机器人关节模块结构、使用该关节模块结构机器人，专利号：ZL201720742448.X 2、进入实审的发明专利：（排名为第一完成人） 发明专利，一种可变刚度的软体机械臂模块及其控制方法，201910147651.6 发明专利，可重构模块机器人的连接机构及其工作方法，201710831042.3 发明专利，可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，201710832085.3