个人简介

导师姓名：董楸煌（DONGQiu-Huang） 导师介绍： 1、学习工作经历： 2014年8月至今，福建农林大学机电工程学院讲师 2010年9月至2014年7月，福州大学机械设计及理论专业博士研究生（直博） 2008年9月至2010年7月，福州大学固体力学专业硕士研究生（推免） 2004年9月至2008年7月，福州大学车辆工程本科 2、主讲课程： 《液压与气压传动》（本科）、《农业机器人应用技术》（研究生） 4、科研项目： 双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究（2016J05110）（主持） (福建省自然科学基金) 基于虚拟样机技术的缓坡地式巨菌草种植与收获设备研制（主要参与） （菌草生态产业协同创新攻关课题） 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制（主要参与） (国家自然科学基金) 漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制（主要参与） (国家自然科学基金) 5、科研和教学成果： 在国内外核心期刊及学术会议上以第一作者发表论文24篇，其中Sci收录1篇、Ei收录10篇，获授权专利4项。