个人简介

教育经历： Ÿ2010年9月-2016年6月，复旦大学航空航天系，博士(飞行动力学与飞行控制) Ÿ2014年10月-2016年3月，加拿大康考迪亚大学机械与航空工程系，交流博士生 Ÿ2006年9月-2010年7月，复旦大学航空航天系，工学学士(飞行器设计与工程) 工作经历： Ÿ2019年12月-今，复旦大学航空航天系，青年研究员(副教授) Ÿ2017年8月-2019年12月，美国密歇根大学安娜堡分校，机械工程系，博士后 Ÿ2016年6月-2017年6月，新加坡南洋理工大学，电器与电子工程系，博士后 Ÿ2016年4月-2016年5月，新加坡南洋理工大学，电器与电子工程系，项目研究员 基本思想： 提倡在传统物理、数学方法的基础上，积极吸纳新兴人工智能、深度学习等方法，探索其对于解决相关感知、决策及控制问题的潜力。对于动力学系统构建所涉及的各个领域(机器人学)，包括感知(基于图像的目标识别与跟踪、毫米波雷达/图像/激光雷达传感器融合)，决策及路径、动作规划(RRT及其变型，A*/Theta*，人工势能场)，鲁棒控制理论等(H2/Hinf, LQR, MPC)均有所涉及并有相关论文发表。 承担过的教学任务： Ÿ2018年春，美国密歇根大学机械工程系，研究生课程《网联智能化无人车》(Connected and Automated Vehicles)，主要承担深度学习、人工智能理论教学 Ÿ2010年-2014年，复旦大学航空航天系，本科生课程《飞行动力学与飞行控制》，多次承担随堂助教任务 目前承担的科研项目： Ÿ2020，复旦大学科研启动资金 成果发表列述(2019年12月更新)： 导师寄语： 欢迎有志于航空航天飞行器感知、动力学决策、控制，以及机器人、无人驾驶等方向的本科生、研究生加入课题组。优秀学生可推荐至国内相关单位(航空航天类研究所及事业单位、华为等无人车研发机构)，以及国外包括美国密歇根大学、卡内基梅隆大学、加拿大、新加坡、澳大利亚、荷兰等地优秀高校。自2010年入读研究生以来，一直与本科生、研究生保持紧密合作，并教导、培养多名优秀本科、硕士、博士毕业生。欢迎具有航空航天、计算机、电子工程、机械工程、数学以及其他相关背景的优秀人才加入课题组