个人简介

教育经历 2004-2008：四川大学，机械设计及理论专业，硕士 1979-1983：重庆大学，金属矿开采专业，学士 工作经历 1991-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，讲师 1985-1991：彭县铜矿夹缝崖矿区，矿区副主任，助理工程师 1983-1985：彭县铜矿桂花树矿区，技术员 研究项目与课题 2018-2021国家自然科学基金项目，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，No.51775089，参与，排名第三。 2015横向项目，成都桑莱特科技股份有限公司，超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2014~2015横向项目，电子科大科园股份有限公司，电子信息系统综合试验场外场建设项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2009~2010总装项目，相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2007~2010横向项目，上海内孚机电有限公司，精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发（一、二期），负责械设计、加工、装配与调试。 2005~2006总装项目子项目，SOC软硬件协同验证系统--机箱，负责机械设计、加工、装配与调试 代表性学术成果 2018-2021国家自然科学基金项目，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，No.51775089，参与，排名第三。 2015横向项目，成都桑莱特科技股份有限公司，超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2014~2015横向项目，电子科大科园股份有限公司，电子信息系统综合试验场外场建设项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2009~2010总装项目，相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目，负责机械设计、加工、装配与调试。 2007~2010横向项目，上海内孚机电有限公司，精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发（一、二期），负责械设计、加工、装配与调试。 2005~2006总装项目子项目，SOC软硬件协同验证系统--机箱，负责机械设计、加工、装配与调试 荣誉与奖励 2016第七届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区），省级三等奖（排1） 2014第六届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级二等奖两个（排1） 2012电子科技大学第七届教学成果奖二等奖（排3） 2012第五届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级二等奖（排1） 2012第五届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级三等奖（排1） 2010第四届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区），省级一等奖（排1） 2003电子科大首届“校友杯”青年教师现代教育技术应用竞赛三等奖（排1）