个人简介

忻欣，1987年以自动化系第2名的成绩毕业于中国科学技术大学，获工学学士学位。1987年硕士生免试推荐至东南大学，师从中国科学院冯纯伯院士。1989年提前直接攻博，1991-1993年，获日本文部省奖学金，作为中日联合培养博士生（师从冯纯伯院士和Hidenori Kimura教授）在日本大阪大学进行研究，1993年毕业于东南大学，获工学博士学位。2000年获日本东京工业大学博士(工学)学位。1993-1995年在东南大学从事博士后研究，1995-1996年任东南大学副教授，1996-1997年任日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）最先端领域技术研究员，1997-2000年任东京工业大学助理教授，2000-2007年任冈山县立大学副教授，2008年任冈山县立大学教授，曾任该校计算机和系统工程学院长助理、系统工程系主任、校国际交流中心副主任。现作为国家高层次人才任东南大学教授、博士导师，正在组建有关机器人与智能系统的研究团队和实验室。 在 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Robotics、Automatica 等学术期刊和重要国际会议上发表论文200多篇，出版专著6部，其中包括2014 年由Springer出版的有关欠驱动机器人系统的非线性控制理论和实验验证成果的专著。1988年获第二届全国机器人学术会议优秀论文奖，2004年获日本计测与自动控制学会（SICE）控制部门大会奖。参加过日本国家级重大科研项目3 项，主持过日本国家科学研究基金项目6项，日本3个研究财团的研究基金项目5项。主持过中国博士后基金项目、中国国家自然科学基金青年项目等，目前主持中国国家自然科学基金面上项目（2020.1-2023.12）和国家高层次人才项目。曾任国家973 专家组成员、日本计测与自动控制学会控制理论委员会委员，现任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC 的Large Scale Complex Systems的技术委员会委员、IEEE高级会员等。现任IEEE Control Systems Letters、日本计测与自动控制学会论文杂志的副编，担任过日本机器人学会论文杂志的副编以及40多个国际学术会议的程序委员会委员。 欠驱动机器人系统的代表性工作 专著： X. Xin, Y. Liu, Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems. Springer, 2014. (Monograph of 319 pages) 鲁棒控制的代表性工作 专著： X. Xin, H. Kimura, Chain-scattering approach to non-standard H_infinity control problems. A chapter in Systems and Networks: Mathematical Theory and Applications (edited by U. Helmke, R. Mennicken, J. Saurer), vol. I, 183-208, Akademie Verlag (1994) (The key invited lecture of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Regensburg, 1993) 冯纯伯，田玉平，忻欣，鲁棒控制系统设计，东南大学出版社，48 万字，1995.