个人简介

帅立国 教授 职称 教授 办公室 机械楼526 学习经历 1987年－1991年，西安交通大学，机械工程学院，本科/学士 1995年－1998年，东南大学，机械工程学院，研究生/硕士 1999年－2001年，东南大学，仪器学院，研究生/博士 2004年－2005年，CERN欧洲核子研究中心，博士后/高级访问学者 工作经历 1991年－1992年，南京第二机床厂，总装车站，见习 1992年－1995，南京海宁实业有限公司，技术开发，助理工程师 2001年－2006，东南大学，仪器学院，教师/副教授 2007年－至今，东南大学，机械工程学院，博士生导师 2008年－至今，东南大学，机械工程学院，教授 教授课程 热点科学装备 机械制图 电工技术 电子技术 机器人触觉技术 获奖情况 江苏省第三届民间发明二等奖5 甘肃省特聘科技专家 美国SJCE（Scientific Journal of Control Engineering）控制工程期刊主编 项目名称 项目类别 项目时间 工作类别 项目经费 基于时空双通道的温和电触觉再现研究 国家自然科学基金青年基金项目 2003.01-2003.12 项目负责人 5 AMS02快电子学及微处理器系统的研制 江苏省国际科技合作重点项目 2003.06-2004.06 项目负责人 10 AMS-02反物质研究系统的研制 科技部国际科技合作重点计划 2004.01-2007.06 AMS-C副组长 1000 时空二维触觉再现技术研究 清华大学信息技术国家实验室开放基金 2004.03-2006.03 项目负责人 2 斜坡理论及水射流触觉再现技术研究 国家自然科学基金项目 2005.01-2007.12 项目负责人 23 基于多维振动刺激的触觉替代视觉实验研究 江苏省学术带头人项目 2007.01-2009.12 项目负责人 20 语障及失声残疾人替代发声PDA 南京市国际合作重点项目 2011.01-2012.12 项目负责人 10 射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究 国家自然科学基金项目 2012.01-2015.12 项目负责人 58 失声残疾人及声哑患者替代发声技术研究 常州市社会发展计划 2010.01-2011.12 项目负责人 10 动态触觉及触觉动漫渲染技法研究 常州市国际合作项目 2011.01-2012.12 项目负责人 10 基于初始磁导率的铁磁性关键零部件质量检测仪器 江苏省科技计划 2013.1-2014.12 项目负责人 25 新型钢材无损检测分选仪技术研究 江苏省国际合作重点项目 2009.01-2010.12 项目负责人 10 新型钢材无损分选方法及关键技术研究 南京市科技计划 2009.01-2010.12 项目负责人 10 H2S传感器数据采集模块研制 江苏省疾病预防控制中心 2012.3-2012.9 项目负责人 5 东南大学-江苏弗莱迪斯汽车零部件技术研究合作协议 江苏福莱迪斯汽车系统有限公司 2012.5-2015.5 项目负责人 10 企业生产环境远程监测办卡研制 江苏省疾病预防控制中心 2011.9-2012.9 项目负责人 5 面向物联网应用的粉尘检测模块研制 江苏省疾病预防控制中心 2013.1-2013.12 项目负责人 10 基于目标物三维模型的视觉触觉联合控制机器人预抓取 江苏省基础研究计划项目 2013.07-2016.06 项目负责人 3 电子模块减震性能研究 横向技装项目 2013.3-2013.12 项目负责人 9.6 先进塑胶地板生产装备控制系统研制 常州泰得塑胶地板有限公司 2013.3-2014.3 项目负责人 110 先进塑胶地板装备物联网监测系统及关键技术研究 江苏省科技厅项目 2015.1-2016.12 项目负责人 30 东大-泰得先进塑胶板材制造装备联合研发中心运行费 常州泰得塑胶地板有限公司 2013.3-2014.3 项目负责人 10 专利 专利号 专利名称 专利类型 00221094.0 一种结构简单的速调角快装卸锯弓 实用新型 200310106477.X 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法 发明专利 200510038437.5 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法 发明专利 200510094474.8 基于射流技术的触觉显示装置及显示方法 发明专利 200610098384.0 基于多维刺激的彩色射流触觉显示装置 发明专利 200710133243.2 触划式语音输入方法及触划即时语音输入装置 发明专利 200810123927.9 新型托腿式坐便支架 发明专利 200910024645.8 基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置 发明专利 200910029825.5 一种触觉图文显示装置及显示方法 发明专利 201010290239.9 触觉酒驾控制器 发明专利 201110266249.3 一种CRT式射流触觉显示器 发明专利 201210042347.3 电振双模多维触觉刺激器 发明专利 201310460462.7 一种摆钟式天鹅绒效应实验装置 发明专利 201310509255.6 一种射流触觉适宜刺激测量装置 发明专利 201510146321.7 基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法 发明专利 201410560023.8 一种视、触觉文件格式转换装置及其方法 发明专利 200810123926.4 双桶双虹吸称重雨量计 发明专利 200910183574.6 一种二维电磁探头 发明专利 200910183575.0 一种三维电磁探头及旋磁检测方法 发明专利 200910233621.3 一种回转式自行车电动机绕线机 发明专利 201010172315.6 一种铁磁性材料裂纹预警检测方法及仪器 发明专利 201310347483.8 一种基于初始磁导率方法的材质检测探头 发明专利 201310347603.4 一种差分式初始磁导率材质检测探头 发明专利 201310347482.3 一种基于金相组织差异形成金属材料金相条码方法 发明专利 201310567309.4 一种基于型材骨架约束的石塑地板 发明专利 201320352388.2 可自动压缩和超重提示的太阳能垃圾箱 发明专利 201310234409.5 防切手的木工台锯 发明专利 201410062707.5 一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统 发明专利 201410515650.X 一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅 发明专利 201410485658.6 一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器 发明专利 201410062707.5 一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统 发明专利 201410245199.4 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法 发明专利 201410247356.5 一种平动半解耦服务机器人 发明专利 201410191706.0 楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法 发明专利 201420768611.6 一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器 实用新型 201420544789.2 一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅 实用新型 201510073352.4 一种采用分布式控制系统的多级万能轧机 发明专利 201510073416.0 一种高速涂锡机用稳流风刀 发明专利 201510073355.8 一种光伏焊带用铜带在线退火装置 发明专利 201510076435.9 一种高速带材尺寸测量与保持装置 发明专利 201510076247.6 一种高速涂锡机用冷却装置 发明专利 201510073205.7 一种线材自动测宽测厚装置 发明专利