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李新德教授,博士生导师, 2007年6月博士毕业于华中科技大学控制系,同年12月,就职于东南大学自动化学院,2012年1月至2013年1月作为国家公派访问学者在美国佐治亚理工大学访问交流一年。2016年1月至2016年8月底在新加坡国立大学ECE系作Research Fellow。 2010年入选东南大学优秀青年教师培养计划。 2012年入选江苏省青蓝工程人才培养计划。 2014年入选江苏省六大高峰人才培养计划。 2016年入选IEEE Senior member. 2017年入选东南大学国家杰青人才培育计划。 关于招生: 招生专业:模式识别与智能系统 计划招收:每年博士生1-2名,硕士生4名,博士后1名。 (非常欢迎具有自动化、仪科、计算机科学、机电一体化、应用数学等相关专业背景的考生报考) 联系方式: 通信地址:南京市四牌楼2号东南大学自动化学院(210096) 办公室地址:中心楼420 在IEEE 汇刊IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE)、 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM)等国内外核心期刊和会议发表SCI、EI收录的论文70余篇,2篇Book Chapter,1本译著,授权国家发明专利15项,软件著作权5个。 承担国家级项目10+项、省部级项目7项,其它项目20+项。获国际科学贡献奖;省自然科学三等奖;人工智能学会“最佳青年科技成果奖”;“徐工奖教金”;“常州市人民政府奖教金”;教学竞赛提名奖;十二五航空基金优秀成果奖等。 科研资助: 一、纵向项目: 【1】主持国家自然科学基金(重大研究计划)培育项目“共融交互中的机器人语义场所感知与自主作业”,项目编号(91748106)。(执行时间:2018.1- 2020.12,项目在研)。 【2】主持(合作)十三五全军共用信息系统装备预研项目“基于体域网的战场多元环境智能感知技术” 项目编号(31511040301)。(执行时间:2017.10- 2020.12,项目在研)。 【3】主持国家自然科学基金(面上)项目“面向大数据的DSmT近似推理及其目标识别应用研究”,项目编号(61573097)。(执行时间:2016.1- 2019.12,项目在研)。 【4】江苏省优势学科青年教师团队项目,1108007001、移动/服务机器人智能感知与人机交互关键技术、2015/1-2017/12、项目在研、主持。 【5】主持第十一批江苏省六大高峰人才培养资助项目, 项目编号(WLW-003),(执行时间:2015.1- 2018.1,项目在研) 【6】主持国家自然科学基金(面上)项目“基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究”,项目编号(61175091)。(执行时间:2012.1- 2015.12,项目在研)。 【7】主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目,(执行时间:2013.1- 2015.1,项目在研) 【8】主持2014航空基金项目“基于DSmT和HMM的序列红外目标局部特征识别算法研究”项目编号(20140169002)(执行时间:2014.10- 2016.10,项目在研) 【9】主持国家自然科学基金(青年)项目“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”项目编号(60804063)。(执行时间:2009.1-2011.12,项目完成)。 【10】主持江苏省自然科学基金项目“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”项目编号(SBK201022557)。(执行时间:2010.7-2013.7,项目完成)。 【11】主持航空科学基金项目“基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究”项目编号(20101690001)(执行时间:2010.10-2012.9,项目完成) 【12】主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金“家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究”项目编号(200902)。(执行时间:2010.1- 2011.6,项目完成)。 【13】主持东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”,(执行时间:2010.06.18-2012.06.18,项目完成)。 【14】主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。”(执行时间:2011.1- 2013.12,项目完成)。 【15】主持江苏省科技转化项目(BA2007058)“焊接机器人成套装备研究”的子项目“基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究”(执行时间是2008.1~2010.12,项目完成)。 【16】主持校内人才引进项目“基于2C(CAD/CAE)的焊接机器人视觉跟踪与纠偏”。(执行时间是2008.03.20-2010.12.31,项目完成)。 【17】参与国家自然科学基金项目“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”项目编号(60805032)。(执行时间:2009.1~2011.12项目完成)。 【18】参与国家自然科学基金项目“稀疏表示在图像特征抽取中的应用研究”项目编号(61005008)(执行时间是2011.1~2013.12项目完成)。 【19】参与国家自然科学基金项目“基于T-S模型的时滞抛物型分布参数系统的模糊控制”项目编号(61004043)(执行时间是2011.1~2013.12,项目完成)。 【20】参与863重点项目“助老助残机器人关键技术”项目编号(2006AA040202)(执行时间是2008.1-2009.10.31,项目完成)。 二、横向项目 【1】主持“XXX识别软件库”, 企事业委托项目(执行时间是2017.11- 2018.7,项目在研) 【2】主持“XXX运动参数估计”,企事业委托项目(执行时间是2017.3- 2017.9,项目完成) 【3】主持“XXX目标识别”,企事业委托项目(执行时间是2016.3- 2016.9,项目完成) 【4】主持“利拉法面板识别系统开发”,企业委托项目(执行时间是2015.9- 2016.12,项目完成) 【5】主持“基于视觉导航定位AGV的自动化生产线系统”,企业委托项目(执行时间是2014.11.1-2015.6.30,项目完成) 【6】主持“复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发”,企业委托项目(执行时间是2011.7-2013.1,项目完成) 【7】主持“织物绣标交互式视觉定位系统开发”,企业委托项目(执行时间是2011.10.24-2012.2.28,项目完成) 【8】主持“RFID与视觉结合的奶量采集系统开发”,企业委托项目(执行时间是2013.2.20-2013.8.31,项目完成) 三、教改项目 【1】主持东南大学2010年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于开放网络化实验资源的课堂演示与实践平台建设”,项目完成。 【2】主持东南大学教学实验室建设与管理改革重点项目“基于开放网络化运动控制实验资源平台建设”,项目完成。 【3】主持东南大学2013年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于CDIO模式的运动控制系统课程教学改革,项目完成。 【4】主持东南大学2014年度东南大学教学改革研究与实践项目“运动控制系统虚拟实验平台,项目完成。 硕、博期间:在国内外曾发表学术论文十几篇,大部分被SCI、EI收录,曾参与多项863、国家自然科学基金、国防预研项目的研究。分别获山东大学最高奖学金“校长奖学金”和华中科技大学最高奖学金“ROCKWELL博士奖学金”等。
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