个人简介

方效林，男，博士，副教授，2014年毕业于哈尔滨工业大学计算机软件与理论专业，师从高宏和李建中教授，获博士学位。同年进入东南大学计算机科学与工程学院任教。其研究领域包括传感器网络数据分析处理技术及其应用、无人机自动控制等。 点击《b7524bee-239e-43d6-83fe-bbce4ddbda09》查看详情 点击《051fee1f-e0b0-46dd-89a5-6fb6dcf6cf00》查看详情 科研项目 正主持国家自然科学基金面上项目1项，已主持完成国家自然科学基金青年项目1项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、面上项目多项。 兴趣小组 AutoUAV: 开发无人机自动驾驶技术，实现自动避障、目标跟踪、路径规划等功能，为灾害救援、 城市应急响应、自主巡检提供技术支撑。看以下我们学生做的几个工作，都非常有意思。 基于单目摄像头的无人机小树林中自主避障： 单目摄像头深度估计： Airsim仿真环境下基于强化学习的无人机自主避障： 加入人类经验的强化学习方法： 授课情况 据结构课件下载 数据结构_01_引言.ppt 数据结构_02_线性表.ppt 数据结构_03_栈与队列.ppt 数据结构_04_数组与串.ppt 数据结构_05_树1.ppt 数据结构_05_树2.ppt 数据结构_06_集合与字典.ppt 数据结构_07_图.ppt 数据结构_08_搜索.ppt 数据结构_09_排序.ppt 算法设计与分析课件下载 往期录制视频下载链接 提取码：7nw9 作业题目练习链接 算法设计与分析_01_引言.pptx 算法设计与分析_02_数学基础.pptx 算法设计与分析_03_分治.pptx 算法设计与分析_04_动态规划.pptx 算法设计与分析_05_贪心.pptx 算法设计与分析_06_摊还分析.pptx 算法设计与分析_07_随机.pptx 算法设计与分析_08_NP完全.pptx 算法设计与分析_09_近似.pptx 算法设计与分析_10_网络流.pptx 算法设计与分析_11_在线.pptx 算法设计与分析_12_搜索.pptx 参考书：Michael R. Garey and David S. Johnson. 《Computers And Intractability: A Guide To The Theory Of Np-Completeness》 参考书：Vijay V. Vazirani.《Approximation Algorithms》 参考书：Rajeev Motwani and Prabhakar Raghavan. 《Randomized Algorithms》 毕业学生情况 刘遂辉 阿里巴巴 吴 晗 上海证券交易所 戴猎阳 招商银行 王子超 科大讯飞 卢 震 腾讯 肖鸿健 中国民主同盟南京市委员会