个人简介

大连理工大学，电子信息与电气工程学部，控制科学与工程学院。 主持项目： 国家自然科学基金青年基金项目一项； 中国博士后科学基金面上项目一项； 辽宁省自然科学基金面上项目一项； 大连市科技创新基金项目一项； 中央高校基本科研业务费专项资金项目三项。 参与项目： 参与国家自然科学基金面上项目、中国人民解放军装备预研重点实验室基金项目、大连市科技创新基金项目等多个项目。 科技奖励： 研究成果获中国石油与化工联合会科技进步二等奖； 研究成果进行了教育部科技成果鉴定，结论为“国际先进水平”； 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖。 知识产权： 授权国家发明专利5项； 登记软件著作权2项。 教育经历 Education Background 2009.32015.12大连理工大学控制理论与控制工程博士 2007.92009.1大连理工大学控制理论与控制工程硕士 2003.92007.7大连理工大学自动化学士 工作经历 Work Experience 2016.1至今大连理工大学控制科学与工程学院讲师 团队成员 Research Group 智能系统实验室 大连理工大学智能系统实验室致力于体感网、人体动作的监测与识别、智能穿戴式系统和仿生机器人系统等领域的研究。 本实验室承担了国家科技重大专项项目，国家863计划项目，国家科技支撑计划项目，国家地震行业科研专项基金（行业863项目），国家自然科学基金项目，大连市发改委项目，大连市软件专项项目和多项横向课题。 欢迎访问智能系统实验室http://lis.dlut.edu.cn/ 科研项目 基于微惯性传感器和相对距离的多人协同定位研究, 国务院其他部门, 2017/11/13, 进行 医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究, 省、市、自治区科技项目, 2018/08/10, 进行 集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行 基于穿戴式步态分析的脊髓型颈椎病的评价研究, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行 基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行 基于双IMU框架的惯性行人导航系统研究, 引进人才科研专题 , 2019/03/25-2019/03/25, 在研 专利 一种基于多传感器数据融合的人体动作识别方法 一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统 一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人 一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法 一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统 一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法 一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统 一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统 一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人 一种穿戴式人马动作监测方法和系统 科研奖励 中国石油和化学工业联合会科学技术奖 其他奖励 教学质量优良奖 （2019年） 教学质量优良奖 （2017年） 青年教师讲课竞赛 （2017年）