个人简介

个人简介 Personal Profile 2008年获吉林大学载运工具运用工程专业博士学位，现为大连理工大学汽车工程学院教师；该同志具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长，发表相关论文30余篇，指导硕士研究生10余人，于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》（200620028478.6）1项，并已申请国家发明专利10余项，2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》（201120187314.9） 1项，曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究，并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作，有很强的科研实践能力和组织能力。 教育经历 2005.9 2008.6 吉林大学 载运工具运用工程 博士 2002.9 2005.6 吉林农业大学 硕士 1998.9 2002.6 吉林农业大学 学士 1995.9 1998.6 吉林省舒兰市第一中学 工作经历 2008.6 至今 大连理工大学汽车工程学院 教师 专利 一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法01 油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统 一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统 基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法 一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置 著作成果 汽车安全辅助驾驶技术 汽车服务工程 科研项目 无人车负障碍感知及防撞控制方法研究, 国务院其他部门, 2015/11/21, 进行 基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究, 主管部门科技项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成 无人车越野环境感知关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25, 完成 危险气体探测巡检机器人项目合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/04/18-2019/10/31, 进行 基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行 新型水下耐静压、低频宽带、超薄吸声结构的设计原理和方法, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行 授课信息 汽车专业英语 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车专业英语 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车专业英语 /2018-2019 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车服务工程 /2017-2018 /秋学期 /34课时 /2.0学分 /1040340200 汽车专业英语 /2017-2018 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 科研奖励 辽宁省教学成果奖 大连理工大学优秀教学成果奖 其他奖励 辽宁省教学成果奖 （2012年） 校级研究生精品课程 （2012年） 全国教育改革优秀教师评选大赛 （2011年） 2010年校优秀多媒体课件 （2010年）