个人简介

张永顺：1999年在哈尔滨工业大学机电工程学院获工学博士学位；2001年在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室完成博士后研究。并于2006至2007年，完成了由加拿大宇航局重点资助的模块化可重构太空臂的国际合作研究。 近年来,主持国家自然科学基金6项，省部级项目4项，完成科研项目10余项，在胶囊机器人领域做出了杰出的贡献，特别是通过空间万向磁场实现了机器人在管壁内的前进，后退，转弯。获得国家发明专利10余项，多项创新性成果发表于在IEEE汇刊、ASME汇刊、《科学通报》、《中国科学》、《机械工程学报》等国内外著名期刊，发表论文70余篇，SCI收录20篇，EI收录60余篇。 教育经历 Education Background 1982.91986.7沈阳工业大学机械学士 1996.31999.9哈尔滨工业大学机械电子工程博士 1992.91995.4哈尔滨工业大学机器人技术硕士 工作经历 Work Experience 2009.12至今大连理工大学教授 2001.122009.12大连理工大学副教授 1986.71991.11哈尔滨建成机械厂研究所工程师 1999.92001.10浙江大学机电所博士后 专利 一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法 体内微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法 一种主被动双半球形胶囊机器人姿态调整与转弯驱动控制方法 一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法 科研项目 欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行 多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应, 其他课题, 2015/10/01, 进行 胶囊微型机器人在人体弯曲环境内驱动关键技术的研究, 省、市、自治区科技项目, 2008/01/01-2010/12/31, 完成 空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25-2016/12/31, 完成 体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应, 2011/09/25, 完成 基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应, 国家自然科学基金项目, 2008/09/25-2011/12/31, 完成 其他奖励 中国国际专利技术与产品交易会 （2012年） 中国国际专利技术与产品交易会 （2012年）