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教学工作 1 本科生《机电接口技术》; 2 本科生《机电伺服系统》; 3 硕士研究生 《仿生学》; 4 硕士研究生《仿生技术基础》; 5 博士研究生《机械电子工程专论》; 6 硕士研究生《高级控制系统设计方法》 教育背景 1999年9月——2003年7月 中国科学技术大学 自动化系自动控制专业 本科学历 2003年9月——2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士研究生学历 工作经历 2008年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师 2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者 2017年8月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授
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