个人简述:

博士，教授，特殊环境机器人技术四川省重点实验室副主任，四川省学术与技术带头人后备人选。1993年7月获西安交通大学机械制造工艺及设备专业学士学位，1996年6月获华南理工大学自动控制理论及应用专业硕士学位，2003年6月获清华大学控制理论与控制工程专业博士学位，2006年9月至2007年3月在新加坡南洋理工大学做访问学者。主要研究方向为机电系统建模与仿真、阵列信号处理、工业控制与故障诊断。主持国家自然科学基金、国防基础科研、教育部科技项目、四川省应用基础研究、四川省教育厅重大培育项目等10余项科研项目，作为主研人员参与国家核能开发科研项目和国家自然科学基金项目各1项。在国内外期刊和国际会议上发表学术论文近100篇，其中SCI、EI收录20余篇；获中国发明专利3项、绵阳市科技进步三等奖2项。指导学生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国三等奖3项。

科研工作:

科研项目 [1] 惯性驱动的微流体导电开关原理和技术研究，国家自然科学基金，2011-2013，34万元，排名第1；[2] ***自供电技术研究，国防基础科研，2006-2007，100万元，排名第1；[3] 微电子机械系统***研究，国防基础科研，2004-2005，100万元，排名第3；[4] 辐射侦查机器人关键技术研究，四川省应用基础研究，2013-2014，5万元，排名第1；[5] 硅基微型电渗泵三维阵列流动与传热分析及优化设计，四川省教育厅重大培育项目，2008-2009，10万元，排名第1；[6] ***机器人系统研究，国家核能开发科研，605万元，2012-2014，排名第2；[7] 复杂声环境下的鲁棒自适应滤波理论及算法研究，国家自然科学基金，60.8万元，2016-2019，排名第2；[8] 8米×6米风洞车辆地面效应模拟装置研制，中国空气动力研究与发展中心低速所委托，2009-2011，340万元，排名第1；[9] 8米×6米风洞航空器地面效应模拟装置研制，中国空气动力研究与发展中心低速所委托，2011-2012，90万元，排名第1；[10] 风机状态监控及故障趋势预测研究，四川中烟工业有限责任公司委托，2015-2016，64.1万元，排名第1

教育背景:

1989.09-1993.07，西安交通大学机械制造工艺及设备专业学习，获工学学士学位；1993.09-1996.06，华南理工大学自动控制理论及应用专业学习，获工学硕士学位；1998.09-2003.06，清华大学控制理论与控制工程专业学习，获工学博士学位。