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2015年博士毕业于法国University of Strasbourg。2013年6-7月曾受Nadia Magnenat Thalmann教授邀请访问日内瓦大学MIRALab实验室。2010-2011年,在瑞典KTH大学CVAP实验室Danica Kragic教授和Carl Henrik Ek教授的指导下完成硕士论文,并获得Uppsala University大学硕士学位。
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