第五届控制工程与机器人技术国际研讨会（ISCER 2026）在成都圆满落幕！
2026-08-04
6705
2026年7月31日至8月2日，第五届控制工程与机器人技术国际研讨会（ISCER 2026）暨成都理工大学70周年校庆系列学术报告会在中国成都成功召开。会议由成都理工大学主办，成都信息工程大学联办，成都理工大学机电工程学院、成都信息工程大学自动化学院承办，法国上阿尔萨斯大学（University of Haute-Alsace, France）协办。大会聚焦控制工程、机器人技术、人工智能及相关领域，旨在为从事相关研究的专家、学者和技术研发人员提供分享科研成果、探讨前沿技术的平台。来自国内外高校、科研院所和企业的专家学者通过线下与线上相结合的方式参与了本次会议。AiScholar艾思科蓝为本次大会提供全过程的技术和服务支持。
成都理工大学机电工程学院党委书记曾兵教授出席开幕式并致欢迎辞，代表学校向全体参会代表表示热烈欢迎。他在致辞中介绍了学校在控制工程与机器人领域的研究布局与建设进展，并指出本次会议正值成都理工大学建校70周年之际，作为校庆系列学术报告会的重要组成部分，会议的召开对于促进学术交流、推动产学研协同创新具有重要意义。
成都理工大学机电学院信息工程系主任孙玥教授主持会议。
会议共设置4场大会主旨报告和11场口头报告，分别在主会场与分会场进行。大会主旨报告环节由四位国家级高层次人才领衔：
何祥健教授（宁波诺丁汉大学），国家级高层次人才、首席教授，以“DiffRenderer-VLA: Bridging 3D and 2D Robot Policies”为题，介绍了其团队提出的可微分渲染框架，该框架通过嵌入3D空间语义生成图像，构建闭环梯度，使2D视觉-语言-动作模型的损失能够直接优化3D空间表征，在仿真和真实机器人上分别取得平均12.1%和17.5%的性能提升。
赵子龙教授（北京航空航天大学），国家级青年人才、澳大利亚国家优秀青年人才，以“Biological Morphomechanics Based on Computational Structural Form-finding”为题，报告了通过跨学科计算形态发生学方法，定量揭示水生植物、蝎子尾节等生物结构形态演化背后的生物力学机制，为高性能结构设计提供了量化工具。
周成伟研究员（浙江大学），国家级青年人才，以“Intelligent Drone Surveillance for Urban Low-Altitude Airspace: Key Technologies and Integrated Systems”为题，针对城市低空空域复杂环境下单模态监测性能受限的难题，介绍了基于视频、射频、雷达和声学多模态融合的无人机智能监测方案及系统集成进展。
雷涛教授（陕西科技大学），斯坦福全球前2%顶尖科学家，以“Medical Image Segmentation Using Uncertainty Estimation and Visual Foundational Models”为题，针对医学图像分割中噪声高、对比度低、标注昂贵等挑战，介绍了一种基于不确定性估计的半监督医学图像分割新方法。
四位学者分别从具身智能、生物力学、低空安防、智慧医疗四个维度切入，研究方向各不相同。然而，正是这种差异激发了超出预期的讨论热度——几何表征、多模态融合、不确定性建模、结构形态优化等核心议题在交流中被反复交叉提及。不同领域的视角相互碰撞，让彼此看到了解决各自问题的新的可能性。这也是主旨报告环节最根本的初衷：让控制与机器人学科在跨界对话中拓宽边界。
口头报告环节在8月1日下午进行，来自中山大学、北京理工大学、重庆理工大学、新疆大学、中国铁道科学研究院、早稻田大学（日本） 以及成都理工大学等单位的学者先后汇报了最新研究成果。
报告主题涵盖自主水下航行器模型预测控制、超宽带雷达人体活动识别、云连接无人机系统抗攻击控制、时栅传感角度测量、雷达心电图重构、四足轮式机器人攀爬控制、直流微电网预设时间控制、多智能体系统分布式优化、铁路检测机器人视觉跟踪、外骨骼下肢关节运动控制等方向。各分会场讨论踊跃，学术氛围浓厚。
