
2026年4月17日至19日,第七届机电一体化技术与智能制造国际学术会议(ICMTIM 2026)在华南理工大学广州国际校区圆满落下帷幕。本次会议由广东省科学院智能制造研究所主办,中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会、广东省机械工程学会机器人分会和华南理工大学协办,并得到了哈尔滨工业大学(深圳)、广东工业大学等单位的鼎力支持。会议汇聚了来自海内外高校、科研院所及行业企业的近两百名专家学者与科研人员,围绕机电一体化、智能制造、机器人技术等前沿方向,展开了一场高水平、深层次、多维度的学术交流与思想碰撞。
会议于4月17日下午正式拉开帷幕,在简短的报到注册后开始进行两场并行研讨会。Workshop I以“人工智能时代的知识获取与科研模式创新”为主题,由华南理工大学钟勇教授主持。中山大学王涛教授、广州大学邹涛教授、哈尔滨工业大学(深圳)王睿副教授分别就AI对高校科研的双重影响、具身智能与工业制造发展趋势、工业缺陷检测从人工经验到大模型知识的范式转型等议题进行了深入分享,现场讨论热烈。与此同时,Workshop II“期刊推广与专刊组织经验分享”由粤港澳大湾区国家技术创新中心吴鸿敏副研究员主持。大湾区大学/香港大学周鹏教授、广东工业大学陈炜楠副教授以及吴鸿敏副研究员分别从顶刊副编辑视角、优秀国产期刊推介、本土期刊发展实践等层面,系统分享了论文投稿、审稿流程与专刊组织的宝贵经验,为青年学者提供了切实可行的学术发表指导。
4月18日上午,大会联合主席、广东省科学院智能制造研究所副所长周雪峰研究员主持开幕式。新西兰工程院院士、新西兰皇家科学院院士、华南理工大学吴贤铭智能工程学院院长陈小奇教授致欢迎辞,他高度肯定了ICMTIM系列会议在推动机电一体化与智能制造交叉融合中的重要作用,并期待与会学者借此平台激发创新、深化合作。随后,大会进入主旨报告环节,上半场由本次会议组织委员会主席华南理工大学徐大波教授主持。

王郸维教授(新加坡南洋理工大学,新加坡工程院院士、IEEE Life Fellow)在题为《“Mag-Loc” – Ambient Magnetic Field-based Positioning System》的报告中,系统回顾了现有定位技术的优缺点,并提出了一种无需基础设施、无累积误差、易于集成避障与路径规划的全新磁场定位思路,引发广泛关注。
刘云辉教授(香港中文大学,香港工程院院士、IEEE Fellow)在题为《AI-Powered Robots for Logistics and Surgical Automation》的报告中,系统展示了AI从三维环境感知、VLM驱动运动规划,到强化技能学习与VLA模型的全链条赋能成果,并介绍了其在物流自动化、机器人辅助自主手术等场景的实际应用。杨桂林研究员(中国科学院宁波材料技术与工程研究所,国家特聘专家)在题为《Investigation of Compliant Mechanisms in Robotics and Automation Systems》的报告中,系统分析了柔顺机构的优势与局限,并基于扬长避短的设计理念,介绍了其在纳米致动器、超精密运动平台、变刚度夹持器及绳驱连续体机器人等方面的研究进展。最后,杨辰光教授(香港理工大学,IEEE/IET/IMechE/BCS/AAIA Fellow)在《Human-like robot control, skill learning, and human–robot collaboration》报告中,系统介绍了仿人柔顺调节的安全接触控制、力位耦合操作的技能学习泛化框架,以及将自适应控制融入技能学习的创新思路,有效突破了力接触任务中技能学习与底层控制相割裂的核心瓶颈,显著提升了未知场景下的技能泛化能力。当日下午,三个特邀专题论坛并行举行,议题涵盖智能机器人与自主系统、机器人与智能制造、特种机器人等热点方向,充分展现了学术研究的广度与深度。在“智能机器人与自主系统前沿”论坛(主持人:华南理工大学钟勇教授)中,南方科技大学王宏强副教授介绍了《Research Progress on Electrostatic Artificial Muscle》,香港中文大学(深圳)林天麟副教授则分享了《Embodied Reconfigurable Intelligence》的模块化自重构机器人成果。来自华南理工大学、香港中文大学、武汉科技大学、佛山大学等单位的九位学者也带来了涵盖仿生推进、全局路径优化、多模态大语言模型等方向的口头报告。在“特种机器人”论坛(主持人:广东省科学院智能制造研究所徐智浩研究员)中,广州大学赵志甲教授系统阐述了《Adaptive Learning Control of 2-DOF Helicopter》,北京科技大学刘志杰教授则带来了《System Design and Control Technology of Micro Bionic Flapping-Wing Aircraft》的精彩报告。此外,来自哈尔滨工业大学(深圳)、国防科技大学、南华大学等单位的学者围绕软体机器人、振动驱动微机器人、卫星风险评估、3D打印放疗等前沿议题展开了深入交流。
在“机器人与智能制造”论坛(主持人:粤港澳大湾区国家技术创新中心吴鸿敏副研究员)中,北京大学孙环波研究员作了《Super-Resolution Haptic Sensing Technology》报告,华南理工大学鹿振宇教授则围绕《Robotic Sensing, Compliant Manipulation, and Skill Learning》展开深入讲解。数十位口头汇报学者分别从视频驱动运动生成、视觉引导分拣、数字孪生预测维护、轴承故障诊断等方向分享了最新研究成果。在论坛尾声,各分会场分别颁发了“最佳会议论文奖(Best Conference Paper Award)”、“最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)”及“机器人学最佳论文奖(Best Paper in Robotics Award)”,以表彰在创新性、技术深度与演讲表现等方面表现优异的学者。获奖者上台领奖并与颁奖嘉宾合影留念,现场掌声不断,气氛热烈。本次ICMTIM 2026国际学术会议的成功举办,不仅为国内外机电一体化与智能制造领域的学者提供了一个高水平、宽视野的学术交流平台,也进一步促进了国内外高校、科研院所与行业企业之间的深度合作。主办方广东省科学院智能制造研究所表示,会议凝聚的智慧成果与建立的合作纽带,必将对我国乃至全球在智能制造、机器人技术及高端装备领域的科技创新与产业发展产生积极而深远的影响。期待下一届会议再度聚首,继续携手探索科技前沿,共创智能制造的美好未来。
