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400-607-9388
  • 刘正华
  • 所属院校: 北京航空航天大学
  • 所属院系: 自动化科学与电气工程学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 运动体目标识别与跟踪、高精度运动控制、机器人路径规划和轨迹控制、无人直升机自主控制、水下潜射导弹飞行控制等
个人简介

个人简介

学习经历 2004年7月-2006年6月 北京航空航天大学博士后流动站 2000年9月-2004年6月 北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位 1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位 1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位 工作经历 2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大学自动化学院从事博士后科研工作; 2007年7 月 - 至今 北京航空航天大学自动化学院任教 在研科研项目 (1) 国防科工局“十二五”基础科研重点项目,项目负责人; (2) 国防科工局“十二五”基础科研重大项目,技术负责人; (3) 北京控制与电子技术研究所,***双轴位置转台研制项目,项目负责人; (4) 北京控制与电子技术研究所,双轴位置转台改装,项目负责人; (5) 中船重工第七O二研究所,计算机控制系统,项目负责人; (6) 中船重工第七O二研究所,负载模拟装置,项目负责人; (7) 中船重工第七O二研究所,试验参数测试系统,项目负责人; (8) 航天五院502所,带温箱单轴位置速率转台,技术负责人; (9) 航天五院502所,三轴转台,技术负责人; (10) 航天五院502所,带温箱平台装置,技术负责人; 开授课程 (1) 本科生必修课《控制系统仿真》; (2) 研究生学位课《机器人控制系统设计》; 教学及科研成果 曾先后参与或主持航空、航天与各大高校横向课题30余项、国防预研基金、航空基金、航天基金等多项科研课题,获得国家科技进步三等奖一项,部级科技进步二等奖二项,校级科技进步二等奖四项,发表学术论文50余篇,SCI(E)和EI检索30余篇。 主要科研项目: 1. 973项目:空间合作目标运动再现中跨尺度控制前沿数学问题,2012年 2. 国家自然基金: 空间合作目标运动再现中的建模与控制,2012年 3. 航空基金项目:基于鲁棒反演控制的直升机飞控系统研究,2009年 4. 航空基金项目:基于鲁棒ADRC控制的直升机飞行控制系统研究,2013年 已负责或参与完成纵横向课题30多项;在国内外核心期刊和重要国际会议上发表学术论文50余篇

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