个人简介

学习经历 1989.09-1993.07 北京航空航天大学 机电工程系 学士 1993.09-1995.07 北京航空航天大学 机器人研究所 硕士 1995.09-1998.10 北京航空航天大学 机器人研究所 博士 工作经历 1998.11- 今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师 2007.07-2008.07 加拿大McGill大学 Centre for Intelligent Machine 访问学者 荣誉及奖励 2014年度机械工程及自动化学院重大项目奖 2016年度北航凡舟奖教金 2016、2017年度中国机械工程学报优秀审稿专家 开授课程 本科生必修课：机械设计基础B，机械设计基础C，机械设计综合实践 教学方面： 担任北航“机械设计综合实践”课程负责人；主持校级教改项目2项，含：重点项目1项；作为负责人，获评北航“凡舟”教育基金1项；作为第1作者，出版教材1本、译著1本；作为第1作者，在“大学教育”、“高教学刊”上发表教改论文3篇；担任2届本科生班主任，多人在北航“冯如杯”大学生科技竞赛中获奖；指导硕士研究生20余名，多人获国家奖学金。 科研方面： 近年来，主持了10余项国家级/省部级基础科研课题，包括：国家自然科学基金、北京市自然科学基金、装备预研基金重点项目子课题、国防科技项目基金子课题、科工局十三五民用航天计划子课题、领航创新基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金、机械制造系统工程国家重点实验室基金等；主持20余项航天攻关课题，多项成果用于我国载人航天、探月工程、火星探测等领域，成为空间站机械臂、卫星天线、舱门机构、飞船对接分离机构等的关键技术。累计发表学术论文30余篇，其中SCI检索20余篇；已获授权国家发明专利8项。 代表性科研项目： [1] 国家自然科学基金（面上项目）：可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究； [2] 国家自然科学基金（面上项目）：基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究； [3] 装备预研基金重点项目子课题：基于内共振的车辆发动机半主动式吸振方法研究； [4] 北京市自然科学基金（面上项目）：基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究； [5] 科工局十三五民用航天计划子课题：大型薄膜天线在轨振动抑制技术研究； [6] 航天攻关课题：货运飞船对接机构设计与研制； [7] 航天攻关课题：空间站机械臂关节综合性能测试设备研制。