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  • 王红旗
  • 所属院校: 河南理工大学
  • 所属院系: 电气工程与自动化学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型: 硕导
  • 招生专业:
  • 研究领域: 机器人控制
个人简介

个人简述:

王红旗,男,汉族, 1973年7月生,博士,副教授,自动化系主任,电气工程与自动化学院硕士生导师。


科研工作:

科研情况:
         2010年10月-- 2014年10月,智能轮椅人机接口技术研究,河南省博士基金,8万;2013年12月-- 2015年12月,电路板虚拟测试系统开发,企业合作,30万;2013年12月-- 2015年12月,线性系统理论精品课程建设,校研究生精品课程基金,2万;2014年12月-- 2015年12月,1200V高压直流程控电源设计,省控制工程开放实验室基金,1万。 论文情况:
      [1]王红旗. 移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制与决策,2010年3月.[2] 王红旗. 移动机械手运动/力自适应轨迹跟踪[J]. 控制与决策,2010年1月.[3] 王红旗.基于旋量的移动机械手动力学建模[J]. 兵工学报,2010年6月.[4] 王红旗. 基于旋量理论的移动机器人建模与控制[J]. 控制工程,2010年3月.[5] 王红旗. 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制工程,2011年1月.[6] 王红旗. 一种改进的快速SURF算法[J]. 科学技术与工程,2013年2月.[7] 王红旗. 表面肌电信号拾取与预处理电路设计[J]. 科学技术与工程,2013年8月.[8] WANG HQi. Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum[C]. SMSEM2011, 2011年4月.[9] WANG HQi. Control for a class of uncertain underactuated nonlinear systems[C]. FSKD2011, 2011年10月.[10] WANG HQi. Adaptive fuzzy control of mobile manipulators[C]. FSKD2011, 2010年8月.

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