Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

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期刊ISSN

1942-4302

E-ISSN

1942-4310

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按学科分区
ENGINEERING, MECHANICAL Q2
ROBOTICS Q3

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期刊简介

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

出版信息
出版商	American Society of Mechanical Engineers(ASME)
期刊官网	http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx
涉及的研究方向	ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS
年文章数	133
出版国家或地区	UNITED STATES
是否OA	否
SCI期刊收录coverage	Science Citation Index Expanded (SCIE) Scopus (CiteScore)