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400-607-9388
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
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期刊ISSN
1942-4302
E-ISSN
1942-4310
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ENGINEERING, MECHANICAL
Q2
ROBOTICS
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工程:机械
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机器人学
4区
期刊简介
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
出版信息
出版商 American Society of Mechanical Engineers(ASME)
期刊官网 http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx
涉及的研究方向 ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS
年文章数 133
出版国家或地区 UNITED STATES
是否OA
SCI期刊收录coverage Science Citation Index Expanded (SCIE) Scopus (CiteScore)
Cite Score相关
Cite Score
Cite Score SJR SNIP 排名
4.5 0.813 1.364
学科 分区
大类学科:Engineering
小类学科:Mechanical Engineering
Q2
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