个人简介

郝丽娜 现任职务：教授、博士生导师 学历：博士/博士后 2、教育背景 1985年9月—1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士 1991年9月—1994年4月，东北大学固体力学硕士 1997年9月—2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士 2002年12月—2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后 2005年12月—2006年12月，美国密西根州立大学访问学者 3、工作经历 1994年--至今 东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师 5.讲授课程 讲授本科生课程：《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》 讲授研究生课程：《机电系统智能控制与应用》、《机器人原理与应用》和《人工智能技术》 指导硕士研究生和博士研究生 6.发表论文 在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇，被SCI、EI和ISTP检索70多篇。 8.科研情况 2017/01-2020/12：国家自然科学基金重点项目，面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究，主持； 2017/01-2018/12：教育部基本科研业务费项目，导弹防御系统计算机博弈理论研究，主持； 2016/01-2017/12：TS预研项目，网络环境下的单兵协同外骨骼系统及柔性器件应用，主持； 2016/01-2019/12：国家自然科学基金面上项目，提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究，主持； 2015/01-2018/03：国家863计划项目，智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发，主持； 2015/08-2016/12：北京航天长征飞行器研究所项目，2015JX03004，主持； 2015/04-2015/08：辽宁省科技项目攻关项目，激光3D打印设备关键技术研发与示范应用，主持。 2014/09-2017/12：辽宁省创新团队项目，基于多层次分析的智能机械优化设计与控制，参加； 2014/01-2015/12：教育部装备预先研究项目，高性能仿生柔顺驱动技术研究，主持； 2014/01-2015/12：辽宁省科技项目人事厅人才项目，微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发，主持; 2013/06-2015/12：沈阳市科技项目基金项目，高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究，主持; 2013/01-2014/12：沈阳市人才开发专项资金，IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发,主持; 2011/01-2013/12：国家自然科学基金，IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究，主持; 2010/01-2013/12：国防973子课题 2008/10-2010/10：863课题，面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发，主持； 2007/01-2009/12：国家自然科学基金，人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究，主持； 2009/08-2011/08：国家重点实验室 IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究，主持； 2006/01-2007/12：国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究； 2004/08-2005/12：国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发； 2005/01-2007/12：国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究； 2003.01-2004.12：辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究； 9.获奖情况 2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项)； 2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖； 10.专利情况 一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉，CN105030389A，发明专利； 一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节，CN104029217A，发明专利； 一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂，CN104842345A，发明专利； 一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，ZL200910010649.0，发明专利； 一种水陆两栖全地形救援智能机器人，CN203496595U，实用新型专利； 一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳，CN203549289U，实用新型专利； 一种刚柔混合机构实验教学演示平台，CN203838954U，实用新型专利。 11、国际交流情况 多次得到教育部外专局支持，每年都与美国、日本等专家进行学术交流；每年参加国内外学术会议。