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400-607-9388
  • 罗天洪
  • 所属院校: 重庆理工大学
  • 所属院系: 机械工程学院、机械检测技术与装备教育部工程研究中心
  • 职称: 教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 主要从事智能制造过程系统集成、机器人新型功能部件与整机开发、机械装备关键部件及系统设计等方面的研究等方面的研究。
个人简介

个人简介

个人简介 罗天洪,博士,教授,重庆文理学院智能制造工程学院院长。 1994.09-1998.07,获得重庆大学机械设计及理论专业学士学位;2000.09-2002.12,获得重庆大学机械设计制造及其自动化专业硕士学位;2003.03-2005.11,获得重庆大学机械设计制造及其自动化专业博士学位;1998.07-2006.04,中国工程物理研究院总体结构所(绵阳),助理工程师;2006.04-2006.12,重庆交通大学机电与汽车工程学院,讲师; 2007.01-2009.11,重庆交通大学机电与汽车工程学院,副教授; 2009.12-2016.12,重庆交通大学机电与汽车工程学院,教授; 2011.07-2015.07,重庆交通大学机电与车辆工程学院,院长助理;2015.07-2018.03,重庆交通大学机电与车辆工程学院,副院长; 2018.05-2019.07,重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院,院长 2019.07-至今,重庆文理学院智能制造工程学院,院长。 先后主持包括国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、重庆市技术创新重点项目在内的国家、省部级和企业科研项目40余项,发表学术论文80余篇,其中40余篇被SCI/EI收录。以第一发明人授权发明专利43项,成果转化12项,转让2项。获得包括重庆市科技进步一等奖(排名第一)在内的省部级一等奖2项、二等奖1项(排名第二)、三等奖1项(排名第一) 承担的部分项目 重载精密机械手时空尺度耦合机理与精度控制研究,国家自然科学基金项目(51375519),2014.1-2017.12,81万,主持; 长距视觉驱控一体化智能移动弧焊机器人研发及应用,重庆市技术创新与应用示范重点项目,2019.7-2020.12,100万,主持; 基于线结构光的齿轮快速测量新方法与新型基准级齿轮渐开线样板,国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项子课题,2019.1-2021.12,29万元,主持; 面向工业机器人制造的智能柔性生产车间关键技术研究及应用示范,重庆市技术创新与应用示范项目,2018.12-2020.5,20万元,主持; 重庆市汽车材料产业发展研究项目,重庆市政,2014.10-2015.4,35万,主持; 高空作业车执行系统关键技术研究与应用.重庆市科委(科技攻关项目)(CSTC2009AC6077),2009.01-2010.12,15万,主持; 秸秆纤维(丝)制备纸箱物料特性与工艺研究及智能生产线开发,企业横向课题,2019.1-2020.12,127万元,主持; 炸药部件机器人转运柔性末端执行器研制,企业横向课题,2018.12-2019.12,30万,主持; 动力猫道数值计算及应力应变测试,企业横向课题,2014.02-2015.08,15万,主持; 沥青路面就地热再生施工机组加热方案研究,企业横向课题,2017.02-2019.12,25万,主持。 代表性成果 部分发明专利 [1].罗天洪,王晴,双臂协调螺旋桨清洗机械手,201510593647.4,中国,(发明专利) [2].罗天洪,苗长斌,陈才,马翔宇等.有砟轨道自动控制换轨机器人,201610032353.9,中国,(发明专利) [3].罗天洪,冯伟.柔性滑移去骨刀具,201510362071.0,中国,(发明专利) [4].罗天洪,王晴,陈才.水下船体清洗机器人,201510593564.5,中国,(发明专利) [5].罗天洪,陈才,马翔宇等.基于索道的桥梁裂缝检测装置,201410317318.2,中国(发明专利) [6].罗天洪,王晴.水下作业用机械手载体,201510119643.2,中国,(发明专利) [7].罗天洪,刘淼.机场跑道异物处理机器人,201510046210.9,中国,(发明专利) [8].罗天洪,郭园.复合驱动仿生肘关节,201510252568.7,中国,(发明专利) [9].罗天洪,王晴等.基于人工肌肉的车载救灾装置,201510046867.5,中国,(发明专利) [10].罗天洪,刘淼等.重载精密柔性吸附机械手,201310738069.X,中国,(发明专利) 部分获奖 1.高性能特种车桥关键技术研究及产业化,重庆市科技进步奖一等奖,2019,排名第1; 2.双层就地热再生关键技术的研发及应用,中国公路学会科学技术奖二等奖,2018,排名第2; 3.高空作业车执行系统关键技术研究及应用,重庆市科技进步奖三等奖,2014,排名第1。

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