个人简介

教学工作 1. 本科双语课程《自动控制理论II》 2. 研究生《线性系统理论》 3. 研究生《最优控制》 4. 研究生《非线性系统分析》 5. 研究生《专业英语》 6. 研究生《应用非线性控制》 7. 研究生《现代控制论》 8. 研究生《伺服驱动与控制技术》 教育背景 1985年9——1989年7 哈尔滨工业大学 电磁测量及仪表 学士 1989年9——1992年3 哈尔滨工业大学 磁测量及仪器 硕士 1992年9——1995年11 哈尔滨工业大学 自动测试与控制 博士 工作经历 1996——1998 中国科学院系统科学研究所 控制理论与运筹学博士后流动站工作 博士后 1998年9——2006年9 北京理工大学 自动控制系 副教授 2002年7——2003年6 到瑞士日内瓦大学工作和访问 2005年 担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席 2006年9——至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授