个人简介

学习经历 1978.3-1982.1 哈尔滨工业大学 机械制造工艺及其自动化学士 1982.1-1984.12 哈尔滨工业大学 机械学 硕士 工作经历 1984.12-1986.6 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教 1986.6-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 讲师 1989.11-1992.4 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 教授 1992.4-1993.5 香港震雄集团 高级工程师 1993.5-1996.8 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 1996.8-1998.6 哈尔滨工业大学机械工程系 教授 1998.6-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 2004.12-2016.10 哈尔滨工业大学 教授 2007.9-至今 宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室 主任 荣誉及奖励 主要获奖情况： 1. 月球车移动系统关键技术，国家技术发明奖，二等奖，排名：第一，2011年，证书号码：2011-F-216-2-03-R01，主要合作者：高海波、陶建国、刘荣强、吴湘、丁亮等。 2. 空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明奖，二等奖，排名：第一，2014年，证书号码：2014-F-30801-2-02-R01，主要合作者：刘荣强、岳洪浩、李兵、吴跃民、郭宏伟等。 3. 管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步奖，三等奖，排名：第一，1999年，证书号码：05-3-008-01，主要合作者：张晓华、陈明、王扬等。 4. 地外天体采样操控作业系统关键技术，省部级，一等奖，排名：第一，2016年，证书号码：2016-013-01，主要合作者：孙京、姜生元、岳洪浩等。 5. 空间机械手技术及其应用，，省部级，一等奖，排名：第二，2014年，证书号码：2014-147，主要合作者：刘宏、金明河、孙奎等。 6. 宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术，省部级，一等奖，排名：第二，2015年，证书号码：2015-010-02，主要合作者：高海波、刘振、丁亮等。 主要荣誉称号： 1. 2000年，国家“百千万人才工程”第一、二层次人选 2. 2002年，政府特殊津贴 3. 2009年，高等学校教学名师奖 4. 2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者 2012年，全国优秀科技工作者 开授课程 讲授本科生课程:《机械原理》 讲授研究生课程:《机器人技术》、《机构综合》 教学及科研成果 科研成果： 长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究，重点研究机械系统的极端环境适应性与高可靠服役问题。主持完成了多项国家航天与国防重大工程任务的分系统研制与关键技术攻关。在星球车移动系统与转移机构、空间折展与锁解机构、地外天体采样作业机构等方面取得重要研究成果，为我国探月工程、深空探测等国家科技重大专项做出重大贡献。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项；获省部级一等奖6项。著书2部，发表SCI/EI论文190/460篇，他引2554次，获授权发明专利185项。 提出了月球车移动系统设计方法，拓展了月面轮地作用力学研究领域；首创了平摆联动式月球车转移机构；发明了月球车整车低重力运动模拟测试方法。成果用于“玉兔”号月球车。提出了以“双管单袋”为主体技术的钻进取芯方法，突破了具有层理信息保持功能的钻取采样技术，主持研制了月面采样分系统样机及其地面验证系统，用于“嫦娥五号”工程。提出空间折展机构组成理论与模块组网设计方法，研制了我国首个60米大型空间伸展臂；建立了空间刚柔多体机构分布式锁固与分离设计方法，成果用于“试验七号”机械臂和某高超声速导弹。为我国高精度空间对地观测和空天武器装备研制提供重要支撑。提出管道机器人力封闭自适应驱动设计方法，发明了多种驱动机构和作业装置；突破山地重载足式机器人系统设计关键技术，拓展了新型移动武器平台研究领域。 教学成果 1. 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。 2. 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名：第一。 3. 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。