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400-607-9388
  • 姚建涛
  • 所属院校: 燕山大学
  • 所属院系: 机械工程学院
  • 职称: 教授
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业:
  • 研究领域: 在研项目信息 纵向在研项目: 1.国家自然科学基金面上项目:无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论(51975505);60万;2020-2023;负责人 2.国家自然科学基金面上项目:具有混合分支的模型可重构柔性并联多维重载力感知机构基础理论研究(51675459);62万;2017-2020;负责人 3.国家重大研发计划:智能消防机器人研究创新计划,国家科技部,306万,第二负责人。 4.河北自然科学基金智能制造专项:基于智能感知与控制的新型混联机器人及其人机交互关键技术...
个人简介

个人简介

学习工作简历 2000年9月—2004年7月燕山大学机械电子工程专业大学学习 2004年9月—2009年8月燕山大学机械电子工程专业硕博连读 2010年1月—2016年12月燕山大学机械工程学院机械电子工程系副教授 2012年1月—2012年3月加拿大瑞尔森大学访问学者 2015年7月—2015年8月英国伯恩茅斯大学访问学者 2013.03–2016.05燕山大学机械工程学院机械电子工程系,系副主任 2013.03–至今燕山大学机械工程学院创新基地,主任 2016.05–至今燕山大学机械工程学院机械电子工程系,系主任 2016.12–至今燕山大学机械工程学院机械电子工程系,教授 2016.05–至今河北省并联机器人与机电系统重点实验室,主任 2017年6月-2017年9月荷兰格罗宁根大学,访问学者 2020年1月-至今燕山大学机械工程学院,副院长 本科教学信息 机电一体化系统设计,专业主干课,(国家精品资源共享课),6学时/周,48 微机原理与应用,专业主干课(河北省精品课程),6学时/周,40 PLC控制技术,专业专干课,4学时/周,32 机电一体化技术及应用:4学时/周,32; 专业课程设计:4周; 专业综合训练:4周; 毕业设计:18周 教学项目及获奖 1.国家教学成果二等奖,2018,排名2;河北省教学成果一等奖,2018,排名2 2.国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师 3.国家精品资源共享课“机电一体化系统设计”,教育部、财政部,第二负责人。 4.国家级优秀教学团队“先进设计及制造系列课程教学团队”,教育部,团队成员。 5.国家精品课“机电一体化系统设计”,教育部、财政部,主讲教师。 6.国家级新工科教改项目“多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践”,2017-2019,主持 7.河北省教育教学改革研究与实践项目:“面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建”;2016年~2018年,主持 8.河北省教育教学改革研究与实践项目:“基于CDIO理念机电专业多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践”;2015年~2017年,参加 9.燕山大学教学改革项目:“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”;2014年~2015年,主持;结题验收(优秀) 10.燕山大学教学改革项目:“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究;排名2;结题验收(优秀) 11.发表“五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践教学”等教学改革论文5篇。 12.指导学生获优秀本科毕业设计5人次; 研究生教学信息 学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:仿生软体机器人前沿技术及应用、机器人力传感器与触觉感知技术、并联机器人机构理论及装备研发 2.[博士]机械电子工程(080202),研究方向:仿生软体机器人前沿理论、机器人力感知与触觉技术、并联机器人理论及应用

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