李永泉_燕山大学副教授

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400-607-9388

李永泉
所属院校: 燕山大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 副教授
导师类型: 硕导
招生专业:
研究领域: 在研项目信息 1.2015-2017，基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究，国家自然科学基金项目(项目编号：51405421)，项目负责人，项目研究费25万； 2.2015-2017，多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究，河北省自然科学基金项目(项目编号：E2015203101)，项目负责人，项目研究费6万；完成项目信息 1.2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，国家自然科学基金项目（项目批准号：5087...

个人简介

本科教学信息本科《单片机》专业课及毕业设计。研究生教学信息学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机构学及机器人技术，机械系统优化设计。研究生招生信息硕士教学信息《高等空间机构学》

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