巩明德_燕山大学教授

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400-607-9388

巩明德
所属院校: 燕山大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 教授
导师类型: 博导
招生专业:
研究领域: 在研项目信息 1.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12。主参完成项目信息 1.遥操纵电液欠驱动冗余自由度机械手系统双向伺服控制策略（20130061110009），教育部博士点专项基金，2014.01-2016.12，负责人 2.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略（50975118），国家自然科学基金面上项目，2010.01-2012.12，负责...

个人简介

学习工作简历 1990.9—1994.7，吉林工业大学，本科生； 1997.9—1999.7，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士研究生； 2000.3—2003.3，吉林大学机械科学与工程学院，博士研究生； 2003.8—2005.4，日本岐阜大学，博士后； 2001.9—2006.9，吉林大学机械科学与工程学院，讲师； 2006.9—2011.9，吉林大学机械科学与工程学院，副教授； 2011.9—2017.4，吉林大学机械科学与工程学院，教授/博士生导师 2017.4—，燕山大学机械工程学院，教授/博士生导师研究生教学信息学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：工程机械传动与控制；遥操纵机器人技术 2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：特种车辆专用底盘与悬挂系统硕士教学信息智能控制理论及应用，16学时/年，硕士研究生课程

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