个人简介

个人简历： 二级教授、博士生导师。 1983.09—1987.07，华中科技大学（原华中理工大学）机械制造专业本科生，获学士学位；1987.09—1990.06，华中科技大学（原华中理工大学）机械学专业研究生，获硕士学位；1997.09—2000.07，武汉理工大学机械设计及理论专业研究生，获博士学位。1990.07—1991.07，江山机械厂工作。1991.08—今，武汉理工大学任教；2003.10－2004.10，UBC，访问学者。 在研项目： 国家自然科学基金：双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究。 国家重点研发计划重点专项子课题项目：装备运行安全时预警技术研究。 湖北省技术创新专项重大项目：精密数控机床双驱进给系统共性关键技术研究。 武汉市科技攻关计划：龙门式数控进给系统高精度控制技术及其运动单元开发。 企业合作项目：钢构件焊接机器人相关技术研发。 企业合作项目：三臂拱架台车的结构分析。 国防项目：XXX虚拟维修平台。 主要成果简述： 先后主持国家级和省部级及企业委托技术研发项目，围绕精密数控与机器人专用装备关键技术的研发，产生了双驱同步及多轴联动控制、误差在线检测与分离、基于消隙技术的精密设计与分析技术，成功研发了数控精密矫直机、数控砂轮修型机、主轴回转误差检测系统、自动涂装焊接机器人等专用数控装备与系统，发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇；取得国家发明专利、实用新型专利和软件著作版权20余项；获省部及市级科技进步奖3项。 对研究生的要求： 诚信、踏实、协作、创新