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1981年毕业于中国矿业大学,获矿山机械专业工学硕士学位,1984年从中国煤炭科学研究院调人浙江大学流体传动及控制教研室,1990年起在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室在职攻读博士学位,于1994年获浙江大学流体传动及控制专业工学博士学位, 1984年10月晋升讲师,1991年12月晋升副教授,同年被聘为硕士生导师,1998年8月晋升教授,1999年12月被聘为博士生导师。2003年起一直担任浙江大学机械电子控制工程研究所的总工程师
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