个人简介

1教育经历 2009.09-2014.07哈尔滨工程大学机械电子工程（本硕博连读）博士 2005.09-2009.07哈尔滨工程大学机械设计制造及其自动化专业学士 2工作经历 2015.03-2018.11中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师 2018.12-至今中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授 3招生方向 招生方向为： 1)机械设计及理论(代码：080200-02、085201-02) 2)海洋石油装备技术(代码：080200-03、085201-03) 3)机械电子工程(代码：080200-04、085201-04) 4)机械制造及自动化(代码：080200-05、085201-05) 4主讲课程 1)必修课，机械设计基础，机械类及近机械类专业 2)专业选修课，电机传动及控制，车辆工程专业 3)专业选修课，工程车辆设计，车辆工程专业 5主持项目 科研项目 1)并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究，国家自然科学基金项目（51705534），2018.01-2020.12，25万，主持； 2)并联柔索驱动下肢康复机器人关键技术研究，山东省自然科学基金项目（ZR2016EEB12），2016.11-2018.11，8万，主持； 3)可移动式柔索驱动下肢康复机器人研究，中央高校基本科研业务专项基金（18CX02085A），2018.01-2020.12，8万，主持； 4)柔索驱动航天员训练负载模拟器设计研究，中央高校基本科研业务专项基金（15CX02108A），2015.09-2017.09，5万，主持； 5)筋腱安装临时浮力装置海试试验，企业横向课题（N1803005），20万，主持； 6)模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究，山东省高端制造装备重大科技创新工程项目（2017CXGC0902），2017.07-2020.06，100万，参与； 7)面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究，青岛市源头创新计划应用基础研究项目（18-2-2-13-jch），2018.01-2019.12，10万，参与； 8)机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究，教育部自主创新项目（18CX02088A），2018.01-2020.12，8万，参与。 教学研究项目 1)互联网+背景下的《机械设计基础》混合式教学模式探索，中国石油大学（华东）青年教师教改项目，2018.01-2019.12，主持。 6论文专利 发明专利 1)邹宇鹏,韩志远,王洪帅.一种具有自动排绳及测力功能的柔索驱动装置及方法[P].中国:CN201710308037.4,2018-09-24.（已授权） 2)邹宇鹏,吴宝贵,孙少华.一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法[P].中国:CN201610247365.3,2018-04-20.（已授权） 3)邹宇鹏,朱海涛,马慧子.一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法[P].中国:CN201510795321.X,2017-07-14.（已授权） 4)张立勋,邹宇鹏,王克义.多模式宇航员康复训练机器人[P].中国:CN201110172587.0,2011-06-24.（已授权） 5)张立勋,邹宇鹏,王克义.柔索驱动单元[P].中国:CN201110172607.4,2011-06-24.（已授权） 6)张立勋,李旭,邹宇鹏.一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置[P].中国:CN201010179844.9,2010-05-24.（已授权） 7)张立勋,秦涛,邹宇鹏.一种腰部支撑减重装置[P].中国:CN201210081435.4,2012-03-26.（已授权） 8)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置[P].中国:CN201310149966.7,2013-04-26.（已授权） 9)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.一种方便病人从侧面上下的电动轮椅[P].中国:CN201310303771.3,2013-07-19.（已授权） 10)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.一种便于病人上下床的电动轮椅[P].中国:CN201310305967.6,2013-07-19.（已授权） 11)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.可辅助病人上下床的电动轮椅[P].中国:CN201310303797.8,2013-07-19.（已授权） 12)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.方便病人上下床的轮椅[P].中国:CN201310303800.6,2013-07-19.（已授权） 13)张立勋,秦涛,邹宇鹏,等.一种便于便后清理的护理轮椅[P].中国:CN201310303774.7,2013-07-19.（已授权） 14)张立勋,梁迎彬,邹宇鹏,等.一种垂直轴风力机变桨距机构[P].中国:CN201310117739.6,2013-04-07.（已授权） 15)王克义,马方超,张立勋,邹宇鹏.下肢内收外展训练机[P].中国:CN201210173493.X,2012-05-30.（已授权） 7获奖荣誉 1)山东省省级教学成果奖，特等奖，2018年； 2)“十佳百优”优秀班主任，2016年,2017年； 3)校优秀本科毕业论文指导教师,2018年 9联系方式 单位：中国石油大学（华东）机电工程学院 机械设计与车辆工程系 地址：山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号 邮编：266580