个人简介

王云宽，毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业，研究员，博士生导师。长期从事视觉伺服、视觉检测、机器人技术及运动控制等方面的研究。负责并主持研发了多项重大项目(1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统，该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题，显著提高舰船制造精度及效率，近年来广泛应用于各领域如世界最长的青岛黄岛跨海大桥对接、模块化造船大型船体精密对接等方面，提高了我国舰船模块化建造水平。(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统（DCU），该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定，完成一百万次无故障运行，产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平，满足了我国轨道交通的使用要求，该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权，实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造，打破了国外对该领域的长期垄断，该技术已获发明专利5项，实用新型10多项，目前正主持国家重大专项大功率电主轴及驱动装置，中高档CNC控制器，交流主轴伺服驱动装置等多项研发任务，同时进行数字印刷及高速视觉检测与识别等相关产品研发。 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 智能机器人,先进机器人控制与系统 伺服运动控制与视觉伺服 数字印刷系统 招生人数 目前我部在学博士生6人，硕士生2人。 2014年度我部预招收博士生2人硕士生2人。 教育情况 1985-1989哈尔滨工业大学工业自动化专业大学 1989-1992哈尔滨工业大学工业自动化专业研究生 专利成果 （1）面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法，发明，2018，专利号：106598043A （2）示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置，发明，2017，申请号：201710762197.6状态：实审 （3）分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统，发明，2016，申请号：201611017728.1状态：实审 （4）一种增量式编码器分频电路，发明，2016，申请号：201611113905.5状态：实审 （5）基于CPLD的光电码盘正交分频方法，发明，2015，专利号：104821771A （6）一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置，发明，2014，专利号：104476930A （7）一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置，发明，2013，专利号：103645867A （8）一种控制非同步多喷头协同打印的方法，发明，2013，专利号：103640344A （9）一种对电机转速进行测量的方法及装置，发明，2010，专利号：102200541A （10）一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法，发明，2010，专利号：102192911A （11）一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法，发明，2010，专利号：102193530A （12）一种基于数字信号处理器控制的变频电源,发明,2007,专利号:8692.8 （13）全数字门机控制系统及控制方法发明专利,发明,2007,第1作者,专利号:9386.7 （14）一种自适应控制器及方法,发明,2007,第2作者,专利号:8283.X （15）一种提高开合模机构定位精度的学习方法,发明,2007,第2作者,专利号:2476.2 （16）基于双核架构协同工作的高速数控系统及其控制方法,发明,2012,第2作者,专利号:20101011726.2 （17）电子凸轮数控系统软件,实用新型,2012,第1作者,专利号:2012SR055089 （18）监管码高速实时打印软件,实用新型,2010,第1作者,专利号:2010SRBJ6305 （19）可变数字印刷打印编辑软件,实用新型,2010,第1作者,专利号:2009SRBJ8150 （20）高速高精度多喷头彩色喷绘软件,实用新型,2012,第1作者,专利号:2012SR076530 （21）高速在线监管码检测软件,实用新型,2012,第1作者,专利号:2012SR076531 （22）用磁同步电机磁极位置自学习软件,实用新型,2012,第1作者,专利号:2012SR055231 （23）55KW交流伺服驱动系统软件,实用新型,2011,第1作者,专利号:2012SR055291 （24）拾取分拣机器人控制系统软件V1.0,发明,2015,第3作者,专利号:2015R11L094177 （25）基于CANOPEN的伺服驱动系统软件V1.0,发明,2015,第2作者,专利号:2015SR137005 （26）基于CPLD的光电码盘正交分频方法,发明,2015,第2作者,专利号:201510261222.3 （27）一种永磁同步电机速度控制方法,发明,2016,第2作者,专利号:201610617087.6 （28）一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置,发明,2017,第2作者,专利号:201310746168.2 （29）一种控制非同步多喷头协同打印的方法,发明,2016,第2作者,专利号:201310723562.4 （30）一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置,发明,2014,第2作者,专利号:201410771702.X 科研项目 （1）大功率电主轴驱动系统,主持,国家级,2009-06--2013-12 （2）智能化地铁屏蔽门系统开发,主持,部委级,2011-01--2013-12 （3）FWH-806-FMC柔性制造单元,主持,省级,2011-08--2014-11 （4）中高档数控系统开发,主持,国家级,2010-03--2013-12 （5）大功率交流伺服驱动系统开发,主持,国家级,2011-03--2013-12 （6）基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用,主持,国家级,2013-06--2016-06 （7）基于喷墨技术的3D打印系统技术研发,主持,国家级,2013-06--2017-12 （8）陶瓷喷墨机数字印刷系统研发,主持,省级,2013-01--2015-01 （9）用于数控机床的高精度伺服系统,主持,省级,2013-01--2015-12 （10）智能化数字化无版印书印刷车间生产线,主持,国家级,2013-06--2015-12 （11）六自由度船体自动对接机器人系统研发,主持,院级,2016-05--2018-12 （12）机器人控制器与驱动器及离线编程关键技术研发与产业化,主持,省级,2016-03--2019-03 （13）面向专用机床的运动控制技术开发及试验,主持,国家级,2013-01--2016-12