个人简介

吴正兴博士/副研究员/硕导 中国科学院自动化研究所 教育背景 2010-09--2015-06中国科学院大学博士学位 2004-09--2008-06山东大学学士学位 工作简历 2017-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员专利成果 [1]发明专利：微型水下鳍面攻角传感器，吴正兴，喻俊志，王天柱，刘金存，谭民，专利号：ZL201710107611.X. [2]发明专利：一种滑翔机器海豚，喻俊志，吴正兴，苏宗帅，袁俊，谭民，专利号：ZL201410743748.0. [3]发明专利：一种面向水质监测的仿生机器海豚，喻俊志，吴正兴，刘金存，阳翔，专利号：ZL201610121609.3. [4]发明专利：一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法，喻俊志，吴正兴，陈世峰，谭民，专利号：ZL201210262605.9. [5]发明专利：一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL201110391856.2. [6]发明专利：一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL201110390702.1. [7]发明专利：机器海豚的运动控制方法和装置，苏宗帅，喻俊志，吴正兴，张程，谭民，专利号：ZL201410838407.1. [8]发明专利：一种单电机驱动的两关节机器鱼，喻俊志，张程，刘金存，吴正兴，任亮，专利号：ZL201610618146.1. [9]发明专利：用于机器水母的三维重心调节装置，喻俊志，栗向滨，吴正兴，专利号：ZL201610559945.6. 奖励信息 [1]2013年，获国际会议IEEEROBIOBestPaperinBiomimetics（最佳仿生论文，第一作者）； [2]2014年，在第九届中国少年科学院“小院士”课题研究成果评选中，获“优秀指导教师”称号（学生获“中国少年科学院小院士”）； [3]2015年，获中国科学院院长奖； [4]2015年，获中国科学院北京分院科技成果转化二等奖； [5]2015年，获国际会议CLAWARInnovationAward-Forpracticalinnovationinthefieldofrobotics； [6]2016年，指导学生获国际会议IEEEROBIOBestStudentPaperAward（最佳学生论文，通讯作者）； [7]2017年，指导学生获IEEECYBERBestConferencePaperAward（最佳会议论文，通讯作者）； [8]2018年，指导学生获IEEERCARBestConferencePaperAward（最佳会议论文，通讯作者）。 科研活动 [1]仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制，国家自然科学基金面上项目，主持，2020.01-2023.12 [2]混合推进仿生机器鱼的优化设计与智能控制，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持，2017.01-2019.12 [3]仿生机器鱼智能控制，中科院青促会会员人才计划，主持，2019.01-2022.12 [4]室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，国家自然科学基金重点项目子项，负责，2019.01-2023.12 [5]面向仿生机器海豚的水下环境感知与智能跟踪控制，北京市自然科学基金面上项目，主持，2019.01-2021.12 [6]面向高速推进的仿生机器海豚优化设计与控制，北京市自然科学基金青年基金项目，主持，2016.01-2017.12 [7]基于强化学习的机器海豚滑翔运动优化控制研究，复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，主持，2016.03-2018.02 [8]面向监测的机器海豚系统科研平台，青海大学采购项目，主持，2015.09-2016.09