个人简介

苏建华男硕导中国科学院自动化研究所 招生专业 081101-控制理论与控制工程 081104-模式识别与智能系统 招生方向 机器人控制 机器视觉 机器学习 教育背景 2006-09--2009-06中国科学院自动化研究所博士 2001-09--2004-06北京交通大学硕士 1995-09--1999-06北京交通大学学士 工作简历 2009-07~现在,中国科学院自动化研究所,助理研究员/副研究员 奖励信息 （1）CAA技术发明奖,一等奖,部委级,2018 （2）北京市科学技术奖,二等奖,省级,2015 （3）北京市科学技术奖,一等奖,省级,2012 专利成果 （1）一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201010171316.9 （2）基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201010217225.4 （3）元件夹持装置,发明,2015,第1作者,专利号:ZL201210427934.4 （4）一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201010603401.8 （5）一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法,发明,2012,第3作者,专利号:ZL201010603399.4 （6）涡旋式空调压缩机的轴承－曲柄轴智能压装方法及系统,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201010592892.0 （7）一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201110080010.7 （8）动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法,发明,2014,第3作者,专利号:ZL201010034353.5 （9）一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法,发明,2011,第3作者,专利号:ZL201010034357.3 （10）精密装配机械手,发明,2019,第1作者,专利号:201910031799.3 （11）用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,发明,2019,第2作者,专利号:ZL201611083550.X 科研项目 （1）大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法,主持,国家级,2012-01--2014-12 （2）工业机器人关节减速器生产线——智能装配线（子课题）,主持,国家级,2014-01--2018-12 （3）面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究,主持,省级,2014-01--2016-06 （4）面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究——视觉检测定位（子课题）,主持,国家级,2016-01--2019-12 （5）移动装配机器人的动作学习和抓取方法研究,主持,省级,2018-01--2020-12 （6）面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究,主持,国家级,2019-01--2021-12 （7）空间操控的智能感知及迁移学习方法,主持,省级,2019-04--2020-12