个人简介

梁自泽男研究员博导自动化研究所 学历 清华大学19810905--19860705大学毕业 清华大学19860905--19890705研究生毕业 工作简历 19890805--20010220贵州省电力教育中心仿真部 200102021至今中国科学院自动化研究所 奖励信息 [1]多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，2004年度，排名第五 [2]嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术，中国机械工业科学技术二等奖，2008年，排名第四 [3]油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用，2009年北京市科学技术二等奖，排名第四 专利成果 [1]梁自泽，谭民等，高压输电线自动巡检机器人控制器，发明：200410071059.6， [2]梁自泽，谭民等，高压输电线路自动巡检机器人本体，发明：200410037737.7 [3]梁自泽，谭民等，高压输电线路自动巡检机器人单体，发明：200310118302.0 [4]谭民，梁自泽等，爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源，发明：200710062990.1 [5]谭民，梁自泽等，一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，发明：200710063697.7 [6]谭民，梁自泽等，开放式工业机器人视觉控制平台，发明：01141591.6 [7]谭民，景奉水，梁自泽等，开放式工业机器人控制平台，发明：00129523.3 [8]谭民，景奉水，梁自泽等，基于无线网络的多机器人搬运控制系统，发明：03139296.2 [9]谭民，景奉水，梁自泽等，用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法，发明：200310122433.6 [10]谭民，景奉水，梁自泽等，具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，发明：02158340.4 [11]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等，一种五自由度立体视觉监控装置，发明：200410068998.5 [12]徐德，谭民，梁自泽等,激光结构光视觉传感装置，发明：02158341.2 [13]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等,一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，发明：200410068871.3 [14]周凤余，…，梁自泽等,沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法，发明：200510042569.5 [15]梁自泽,谭民,李恩等，毛细钢管油井压力远程监测监控系统，发明：200810101359.2 [16]谭民,李恩,梁自泽等,嵌入式油井参数实时采集系统，发明：200810101358.8 [17]李恩,谭民,梁自泽等,一种对实时数据进行存储的方法，发明：200810102210.6 [18]梁自泽,李恩,谭民等,一种井下压力实时测量与修正方法，发明：200810104275.4 科研项目 1煤矿井下自动化监测与监控系统及其标准编制电子信息产业发展基金重点项目 2血液净化用二次反渗透装置及控制系统横向项目 3机器人视觉与控制器国家863目标导向项目 4陆地表层水土过程地壳升降模拟装置院重大科研装备研制项目 5无线通讯、载荷集成共性技术研究国家863重点项目 6典型功能构件设计与样机系统集成国家863重点项目 7煤矿井下搜索机器人研制国家863重点项目 8模块化功能构建产业化项目国家863重点项目 9新型焊接等工业机器人数控重大专项 10新型焊接等工业机器人数控重大专项 11全数字高档数控装置数控重大专项 12高速、高刚度大功率电主轴及驱动装置数控重大专项 13高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统横向项目 14500kV开关油压控制系统及动静触头对中的革新横向项目 15高速搬运机器人及其物流生产线关键技术数控重大专项 16重载搬运机器人开发及产业化数控重大专项