个人简介

招生信息 控制理论与控制工程方向： 博士研究生：1~2人 硕士研究生：1人 要求：拥有协作和探索精神，身心健康，具有计算机、控制工程、机械、电子等机器人相关专业背景。有良好的数学功底、计算机编程能力、写作能力和研发经历者优先。 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 机器人控制,智能控制 教育背景 1999-03--2002-06中科院自动化所博士 1991-09--1994-07山东科技大学硕士 1987-09--1991-07安徽理工大学学士 专利成果 （1）开放式机器人控制器平台,发明,2002,专利号:ZL00129523.3 （2）开放式工业机器人视觉控制平台,发明,2006,专利号:ZL01141591.6 （3）具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台,发明,2005,专利号:ZL02158340.4 （4）高压输电线路自动巡检机器人单体,发明,2008,专利号:ZL200310118302.0 （5）一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统,实用新型,2008,专利号:ZL200720103513.0 （6）一种5自由度立体视觉监控装置,发明,2007,专利号:ZL200410068998.5 （7）具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201010244933.7 （8）Systemandmethodforrobottrajectorygenerationwithcontinuousaccelerations,发明,2013,第1作者,专利号:8600554(USPATENT) （9）机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201210027078.3 （10）机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法,发明,2015,第1作者,专利号:ZL201210440064.4 （11）加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法,发明,2015,第1作者,专利号:ZL201080003743.4 （12）一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法,发明,2015,第1作者,专利号:ZL201310176703.5 （13）一种焊接方法和机器人焊接系统,发明,2016,第3作者,专利号:CN106001855A （14）一种焊接夹具,发明,2016,第5作者,专利号:CN106392426A （15）基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法,发明,2016,第5作者,专利号:CN105680735A （16）一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法,发明,2017,第1作者,专利号:CN107369908A （17）基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,发明,2017,第1作者,专利号:CN201710269244.3 （18）基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法,发明,2018,第1作者,专利号:CN201810764075 （19）基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置,发明,2018,第3作者,专利号:CN201810940541 （20）用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统,发明,2019,第1作者,专利号:ZL201710453911.3 （21）一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法,发明,2019,第1作者,专利号:ZL201710531998.1 （22）基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法,发明,2019,第1作者,专利号:ZL201711335667.7 （23）用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610116110.3 科研项目 （1）机器人外部轴控制,主持,国家级,2012-01--2015-12 （2）基于多元信息融合的FAST馈源实时高精度控制研究,主持,国家级,2016-01--2019-12 （3）焊接机器人系统的研制,主持,院级,2015-01--2017-12 （4）500米口径天文望远镜馈源支撑整体控制系统项目,主持,国家级,2014-10--2017-12 （5）喷涂机器人目标识别与自动编程软件,主持,院级,2018-02--2020-02 （6）基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究,主持,国家级,2019-01--2022-12 （7）机器人智能感知与视觉伺服技术,主持,院级,2018-11--2022-05 （8）靶标维护执行系统,主持,国家级,2019-12--2022-11 工作简历 2014-10~现在,中国科学院自动化研究所,研究员 2004-10~2014-09,中国科学院自动化研究所,副研究员 2002-07~2004-09,中科院自动化所,助研 1994-07~1999-02,山东农业大学,助教、讲师