个人简介

研究概况 目前主持中科院级人才计划项目、宁波市科技服务示范项目，主参中科院重点部署项目、中科院STS项目、浙江省重点实验室项目、宁波市高端创新团队项目等多项。发表70余篇EI、SCI机电系统与机器人相关领域文章，10篇国内期刊文章，20余项专利。在国内外高等院校发表演讲10余次 【发明专利】 杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人,2015.03，中国，发明专利，201510124409.9. 杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3. 杨桂林， 赵鹏， 陈进华， 张杰，陈庆盈， 张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8. 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手， 2015.12，中国，发明专利，201510998167.6. 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4. 陈庆盈，张慧娟，郑天江，杨兴，常皓，杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统, 2016.02，中国，发明专利，201610112014.1.