个人简介

宫金良，博士，副教授，硕士生导师，获山东省国际合作培养项目资助作为高级访问学者出访Heriot-Watt University（英国）和University of Missouri Columbia（美国），近几年主持和参与国家自然科学基金等科研项目10余项，在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《机械工程学报》等国内外期刊发表学术论文100余篇，SCI/EI检索40余篇，授权国家发明专利24项。获中国机械工业科学技术奖等科研奖励9项，山东省教学成果一等奖2项，二等奖1项，山东理工大学教学成果一等奖1项，二等奖2项，指导本科生获山东省优秀学位论文称号1次。连续10年获教学质量奖，连续5年获优秀教师称号，连续获4届教学优秀奖。创办“机电一体化创新实践基地”并累计培养学生获得挑战杯、全国机器人大赛等奖励100余人次。获山东省高校十佳师德标兵提名奖（山东省共20名），振兴淄博劳动奖章，淄博市先进工作者，山东理工大学三育人标兵等荣誉称号。 开设课程 主讲博士研究生课程《机器人与智能控制》，硕士研究生课程《机器人理论及应用》、《并联机器人理论与应用》，本科生课程《机器人技术及应用》、《机电系统计算机控制》、《仿生学》、《机械工程学院学科导论》、《机械原理》、《机械设计》等。 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 科研项目： 国家自然基金青年科学基金项目“多维操控器力觉感知机理与动态位姿耦合信号实时解耦方法研究”；山东省重点研发计划项目“地空一体化精准施药智能机器人群智慧互联植保平台”；山东省优秀中青年科学家科研奖励基金“飞秒激光加工用微动平台参数闭环设计方法研究”；山东新华医疗器械股份有限公司“遥控可视化多功能整骨机器人研制开发”、“蒸汽灭菌器应力监测系统研制开发”；山东神马同城配送有限公司“户外送餐机器人研制开发”；北京华金宸科技开发有限公司“颈椎康复机器人”；河北雷络信息技术有限公司“三自由度教学型机器人研制开发”等。 科研奖励： 中国机械工业科学技术三等奖“冗余解耦微定位装置关键技术”；山东高等学校优秀科研成果一等奖“新型高承载结构冗余纳米定位平台”；山东省技术发明三等奖“结构冗余微定位平台关键技术的研究”；山东省科学技术进步三等奖“智能型全自动位移式六面喷漆干燥生产线”；淄博市技术发明一等奖“微定位平台关键技术的研究”；淄博市职工优秀技术创新成果一等奖“微纳定位技术”；山东理工大学科学技术进步二等奖“大行程高精度结构一体式微动平台”等。 发明专利： [1]三平动正交解耦并联微动平台，授权：ZL 200610170999.X [2]一种具有冗余支链的二平动微动平台，授权：ZL200710114743.1 [3]含环形弹性副的三自由度微操作台，授权：ZL201010532835.3 [4]含方形弹性副的两平动微操作台，授权：ZL201010532847.6 [5]一平动两转动并联微动平台，授权：ZL201310575986.0 [6]结构对称型平面三自由度并联微动平台，授权：ZL201310576085.3 [7]无过约束型微位移放大机构，授权：ZL 2015102890962 [8]含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人，授权：ZL 2015107640304 [9]并联式六维力反馈装置.中国发明专利，授权：2015102696642 [10]多功能微驱动接口模块，授权：ZL200610170998.5 [11]六维位置姿态传感器，授权：ZL200710114742.7 [12]能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构，授权：ZL200710114741.2 [13]三维移动解耦微操作机器人，授权：ZL200910231546.7 [14]三输入同步协调重载机构，授权：ZL 200910231547.1 [15]含复合球铰的冗余并联机构，授权：ZL200910231545.2 [16]双输入同步驱动接口模块，授权：ZL201010532839.1 [17]二平动正交解耦并联微动平台, 授权：ZL 2013105759945 [18]多量程宏微力传感器， 授权：ZL 2013105759856 [19]防偏型弹性移动副， 授权：ZL 2013105760590 [20]单驱动微动夹持器，授权：ZL 2015102493224 [21]双驱动微动夹持器，授权：ZL 2015102493084 [22]解耦型三平动并联机器人，授权：ZL 2015106773807 [23]含平面副的六自由度并联机器人，授权：ZL 2015107639877 [24]自协调驱动型二转动微操作机器人，授权：ZL 2015107639862