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1979年考入清华大学精密仪器系,先后在清华大学获得工学学士、硕士和博士学位,1987年留校,在清华大学无线电电子学系、电机工程与应用电子技术系,医学院生物医学工程系任教;1997.1~1998.7 在美国西北大学医学院芝加哥康复研究所作高级访问学者。2003年被清华大学聘为长聘教授/博士生导师。现任清华大学学位评定委员会委员,医学-生物医学工程学位评定分委员会主席。2006年起任教育部生物医学工程类专业教学指导委员会成员(2006-),2013年当选第8届北京生物医学工程学会副理事长(2013-2017),2015年当选第九届中国生物医学工程学会副理事长(2015-2019)。
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