胡楚雄_清华大学副教授

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400-607-9388

胡楚雄
所属院校: 清华大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 副教授
导师类型: 博导
招生专业:
研究领域: 在精密机电测控领域，围绕集成电路制造装备、数控机床、机器人等中的精密/超精密运动系统，开展了高性能运动控制和测量标定研究，注重理论原创性和实际有效性，包括：1、高性能多轴协调轮廓运动控制；2、精密/超精密运动控制理论及应用；3、超精密工作台测量系统自标定。研究兴趣为精密运动控制、机电一体化、多轴协调运动、控制理论及应用、自适应控制、迭代学习、神经网络、机器人、非线性系统、精密测量标定等。

个人简介

教育背景 2000.09~2005.06，浙江大学机械电子工程专业，获工学学士学位 2005.09~2010.12，浙江大学机械电子工程专业，获工学博士学位 2007.09~2008.08，美国普渡大学机械工程系，国家公派工作履历 2010.12-2013.04，清华大学精仪系制造所，博士后 2013.04-至今，清华大学机械系机电所，教师