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2015.01-2015.07,赴美国西北大学进行了为期半年的访问学者; 2003.09-2008.06,重庆大学机械传动国家重点实验室攻读博士学位,获机械设计及理论工学博士学位; 2005年,赴英国Nottinghan Trent University进行了为期6周的项目交流; 1999.09-2003.06,重庆大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业,或工学学士学位
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