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工信部人工智能赋能中小企业典型应用场景案例(科研领域)
  • 闫小喜
  • 所属院校: 江苏大学
  • 所属院系: 电气信息工程学院
  • 职称:
  • 导师类型: 硕导
  • 招生专业:
  • 研究领域: 目前主要从事农业机器人关键控制技术,农业机械装备自动控制与导航技术、生产过程的综合自动化控制系统、工业智能机械装备及非标机器人控制系统等方面的研究与开发工作。研究领域与方向: (1)多源信息融合和多目标跟踪; (2)农业无人机导航和数据链关键问题研究。
个人简介

个人简介

闫小喜,男,1981年生,山东鱼台人,硕士生导师,2011年9月毕业于西安交通大学控制科学与工程专业,获工学博士学位。教学上,主要承担电路电子的教学工作,并新开“SOPC技术与应用”专业课程;科研上,主要从事信息融合、信息处理的研究工作。 科研项目: (1)主持在研项目:国家自然科学基金——基于随机有限集的多拓展目标跟踪算法研究,NO.61304261,2014.01-2016.12;(第1) (2)参与结题项目:国家自然科学基金——基于随机有限集的部分可分辨的群目标跟踪方法研究,NO.61004087,2011.01-2013.12;(第5) 国家自然科学基金——基于证据理论-粒子滤波的多机动目标联合检测与跟踪算法研究,NO.61104051,2012.01-2014.12;(第5)

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