个人简述:

主要研究方向：移动机器人建模、规划与控制，机器学习与人机交互。目前主要研究地面移动机器人和空中飞行机器人的协作规划与控制问题。目前发表学术论文40多篇，其中SCI收录6篇，EI收录26篇。获得授权发明专利1项，申请发明专利5项，获得软件著作权登记2项。研究团队信息请查看机器人与智能系统研究院网站.

科研工作:

项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 青年科学基金：基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(61203331)国家自然科学基金项目2013.01-2015.1224.00负责人国家自然科学基金面上项目：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263)国家自然科学基金项目2016.01-2019.1266.00负责人国家重点研发计划专项子课题：人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC08065035)973、863项目2017.07-2020.0647.70负责人青年科学基金：面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)国家自然科学基金项目2017.01-2019.1227.00第3湖北省教育厅科研项目：基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究(Q20111105)省（自治区、直辖市）项目2011.01-2012.122.00负责人湖北省重点实验室开放课题：仿鹤颈运动的移动视觉控制方法研究(Z201301)省（自治区、直辖市）项目2013.01-2015.122.00负责人国家自然科学基金面上项目：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究(61075087)国家自然科学基金项目2011.01-2013.1238.00第4青年科学基金：基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(60705035)国家自然科学基金项目2008.01-2010.1219.00第3