科研工作:

项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 具有弹性负载的变液压刚度电液力控制行为研究.项目编号：2008CDB296省（自治区、直辖市）项目2009-20106.00课题负责人含有负弹性刚度负载变液压刚度电液位置控制系统失稳行为及其镇定的研究，项目编号：51245013国家自然科学基金项目2013-20.00课题负责人热轧加热炉汽化冷却系统的故障与维护研究，项目编号：（2013）技合字13-073企、事业单位委托项目2013-201420.00课题负责人变液压刚度与变负载参数耦合下机电液力控制行为研究,项目编号：2007A10省（自治区、直辖市）项目2007-20083.00课题负责人基于液压转角伺服的液压机器人关节关键技术研究，项目编号：SKLRS-2010-MS-12省（自治区、直辖市）项目2010-201210.00项目组成员负载中含有负值弹性刚度的电液负载模拟器机理研究, 项目编号：51675387国家自然科学基金项目2017-62.00课题负责人